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　　直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。

　　和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场――静止气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场；由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。

　　在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。

为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。

线路分析如下：

一、正向启动：

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。

二、反向启动：

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用

1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。

四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。

五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

电动机可逆运行控制接线示意图

    新制成的电动机，当绕组相序U、V 、W与电源相序A、B、C相通电后，由电机轴伸端看，电机应顺时针方向范转。如果电机转向与驱动要求方向只要将任意两相电源线换接，旋转磁场的转向就会反过来，电机转向也就改变过来了。

   三角形接法见图3，它是由一根绕组的首端与另一格的尾端相连，形成一个三角形，再由三角形的顶点接向电源。同样的道理，采用三角形接法，决不可用绕组的同名端（两个首端或两个尾端）接成三角形的顶点，否则，电机将不能正常运转。
     一台电机，究竟采用星接还是角接，必须按照铭牌的规定，是不能随意变更的。

   无论那种按法，接线时如果首尾端错了，接通电源后，不能形成正常的旋转磁场，这时：电机起动困难；有特殊响声；三相绕组中电流很不平衡，空载，电流也将大于额定值。从而绕组温升急剧增高，如不切断电源，时间长了，电机绕组有烧毁的危险。使用电机时，正确连接绕组是非常重要的。