西门子控制面板6AV2123-2GB03-0AX0

西门子810数控系统，96年左右的611驱动模块，1FT5电机。设备使用多年很稳定，昨天加工件超差，才发现的问题：水平X轴同一方向移动，打表与坐标显示不一致，移动50-60mm，坐标值与打表值差值从0--20丝多或少不等，没有规律。手轮进给量与坐标显示量一致。正方向间隙4丝。半闭环系统，电机带编码器。请教各位如何判断和解决。
答：实际上就是位置环响应滞后造成的，而机械的跟随误差也超出范围。
需要检查机械传动的各个环节，如X轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠、间隙是否适当，工作台的斜铁调整是否适当。位置检测元件如编码器的信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：
1.判断是否机械传动问题，将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
2.如以上正常，检查机床X轴的反向间隙，需要在X方向各个位置如两端头、中间位置，将X坐标反向间隙值用百分表打出来，结果应该一致，否则，需要检查调整X轴的直线度，
3.如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到轴参数 MD32450，
4.而如果反向间隙值大于0.04mm，检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，
5.以上调整正常后，如故障依旧，检查X轴电机编码器的连接是否松动，紧固后，反复试机，检查机床的故障现象消除否？

电气控制柜内部的布局布线很重要，好的布局布线不仅方便于生产和维护，更可以提高数控系统的可靠性。
1.电气柜外接220V 供电线的处理注意事项
大功率的设备会造成电网的严重污染，使电网电压大幅度的涨落、浪涌。由于我国采用高压
(220V)、高内阻电网，电网污染严重。系统采用了稳压措施，但电网噪声仍会窜入系统。据统计，电源的瞬时短路、欠压、过压以及电网窜入的噪声引起CPU误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上，在抗干扰设计中，应重点考虑电源干扰。主要注意以下几点：
1) 电源线应远离系统内其它任何电缆线，且应该在靠近入口处就近安装滤波器，保证外部供电
网络上的干扰进入到机柜中；




图 1 外接220V 电源线处理方法

2)滤波器要尽量靠近电源输入插座安装，进线和出线靠近地布线，二者一定要分开走线，不能平行走线，**相差180°，且滤波器输出的电源线要远离滤波器输入的电源线，不要让它们有机会再靠近在一起，否则的话干扰又有机会重新耦合到电源线上；


图2 滤波器输入和输出不要靠太近
3) 重要部件如数控系统的交流电源应采用低通滤波器，减少工频电源上的高频干扰信号。如果有条件的话，数控系统内部的伺服电动机驱动器、变频器、计算机及控制电路的电源可分别用3个滤波器，这样不仅能抑制外部电源干扰,还能抑制各部分之间的相互干扰。但务必注意的是以上的第2点，滤波器输出和输入线必须分清楚，否则滤波器可能会没有用。

图3 重要设备的供电电源都采用滤波器滤波
4) 注意控制柜内的走线，强电信号线和弱电信号线不要在一个线槽内走线，也不要靠的太近。


图 4 强电和弱电信号信号线应分开
2.接地和屏蔽的注意事项
良好的接地可以有效的将干扰改变传导的路径，泻放到控制柜或大块的金属平面当中去，从而保护敏感设备不受影响。错误的接地位置和方法，不但不能够很好的保护电路，反而可能会将干扰引入到敏感设备中，造成比处理前更糟糕。屏蔽则是将内部电路保护起来，使干扰通过屏蔽层传导到大地中，屏蔽层接地非常重要，要求屏蔽层和地进行面搭接，降低阻抗。以下是接地和屏蔽的注意事项：
1) 电气控制柜应该采用导电的金属板制作，为了保证控制柜的电磁一致性，应采用一体结构或焊接。
2) 控制柜的安装板采用导电的金属板，以提高系统的接地性能。

图 5 安装挡板用电木板，接地通过一个细长的导线，无法保证可靠接
3) 滤波器、变频器、开关电源、电机驱动器等强电设备的外壳安装在一块金属板上，并紧贴其
上，如图4 所示。
4) 各屏蔽电缆进控制柜的入口处，屏蔽层要接地，屏蔽层接地方法如下图6 所示。

图表 6 屏蔽金属层没有接地

图表 7 电缆屏蔽层接地的方式