西门子控制面板6AV2124-0JC01-0AX0

数控机床维修人员的素质直接决定了维修效率和效果为了迅速、准确判断故障原因，并进行及时、有效的处理，恢复机床的动作、功能和精度，作为数控机床的维修人员应具备以下方面的基本条件：1.较广的知识面;2.善于思考;3.重视经验积累;4. 善于学习;5.具备外语基础与专业外语基础;6.能熟练操作机床和使用维修仪器;7.具有较强的动手能力.
　　1.具有较广的知识面是什么?
　　由于数控机床通常是集机械、电气、液压、气动等干一体的加工设备，组成机床的各部分之间具有密切的联系，其中任何一部分发生故障均会影响其他部分的正常工作。数控机床维修的第一步是要根据故障现象，尽快判别故障的真正原因与故障部位，这一点即是维修人员必须具备的素质，但又对维修人员提出了很高的要求，它要求数控机床维修人员不仅仅要掌握机械、电气两个专业的基础知识和基础理论，还应该熟悉机床的结构与设计思想，熟悉数控机床的性能，只有这样，才能迅速找出故障原因，判断故障所在，维修对为了对某些电路与零件进行现场测绘，作为维修人员 还应当具备一定的工程制图能力。
　　2.善于思考是什么?
　　数控机床的结构复杂，各部分之间的联系紧密。故障涉及面广。在有些场合.故障所反映出的现象不一定是产生故障的根本原因。作为维修人员必须从机床的故障现象通过分析故障产生的过程，针对各种可能产生的原因由表及里，透过现象看本质，迅速找出发生故障的根本原因井予以排除。通俗地讲，数控机床的维修人员从某种意义上说应“多动脑，慎动手”，切忌草率下结论，自月更换元器件.特别是数控系统的模块以及印刷电路板 　　3.重视经验积累是什么?
　　数控机床的维修速度在很大程度上要依靠平时经验的积累，维修人员遇到过的问题、解决过的战障越多，其维修经验也就越丰富。数控机床种类繁多，系统各异，但其基本的工作过程与原理却是和同的。维修人员在解决了某故障以后，应对维修过程及处理方法进行及时、归纳.形成书面记录，以供今后同类故障维修参考。特别是对十自己时难以解决，?终由同行技术人员或专家维修解决的问题，尤其应该细心观察，认真记录，以便十提高。如此日积月累，以达到提高自身水平与素质的目的。
　　4.善于学习是什么?
　　作为数控机床维修人员不仅要注重分析与积累，还应当勤于学习，善于学习。数控机床，尤其是数控系统，其说明书内容通常都较多，有操作、编程、连接、安装调试、维修手册、功能说明、plc 编程等。这些手册、盗料少则数十万字.多到上千万字，要全面掌握系纹的全部内容绝非一日之功而民在实际维修时，通常也不可能有太多的时间对说明书进行全面、系统的学习。
　　作为维修人员要像了解机床、系统的结构那样全面了解系统说明书的结构、内容、范围并根据实际需要，精读某些与维修有关的重点章节，理清思路、把握重点、详略得当切忌大海捞针、无从下手。
　　5.具备外语基础与专业外语基础有什么好处?
　　目前国内生产数控机床的厂家已经日益增多，但数控机床的关键部分―数控系统还主要依靠进口，其配套的说明书、资料往往使用原文资料数控系统的报警文本显示亦以外文居多。为了能迅速根据系统的提示与机床说明书中所提供信息，确认故障原因，加快维修进程，作为一个维修人员，好能具备专业外语的阅读能力，提高外语水平，以便分析、处理问题。
　　6.能熟练操作机床和使用维修仪器是指的哪些?
　　数控机床的维修离不开实际操作，特别是在维修过程中.维修人员通常要进入一般操作者无法进行的特殊操作方式.如：进行机床参数的设定与调整通过计算机以及软件联机调试利用 PLC 编程器监控等。为了分析判断故障原因维修过程中往往还需要编制相应的加工程序， 沈阳机床报价 认为，对机床进行必要的运行试验与工件的试切削。从某种意义上说，一个高水平的维修人员，其操作机床的水平应比操作人员更高，运用编程指令的能力应比编程人员更强。
　　7.具有较强的动手能力是指的哪些?
　　动手是维修人员必须具备的素质。对于维修数控机床这样约精密、关键设备，动手必须有明确的目的、完整的思路、细致的操作。动手前应仔细思考、观察，找准入手点动手过程中更要做好 记录，尤其是对于电气元件的安装位置、导线号、机床参数、调整值等都必须做好明显的标记，以便恢复。维修完成后，应做好“收尾“工作，如：将机床、系统的罩壳、紧固件安装到位;将电线、电 缆整理整齐等。
　　在系统维修时应特别注意：数控系统中的某些模决是需要电池保持参教的，对于这些板于和模块切忌随使插拔;更不可以在不了解元器得州乍用的情况下随意调换数控系统、伺服驱动等部件中的器件、设定端子：任意调整电位器位，任意改变设呈未敬：以避免产生更严重的后果。 

1．采用电阻比对法诊断电源负载短路故障障实例
    FANUC一BESK伺服驱动板十15V负载软击穿烧保险丝。我们维修时，通过初步检查判定故障原因是负载局部短路，并且用数字表测得十15V对“地”电阻，正常板为1．3KΩ故障板为300Ω。因为通电好烧保险丝，根本无法通电检查，只能做电阻测量或拆元件检查。
   由于该伺服板的十15V电源与其负载（24只集成元件）的印刷电路成放射型结构，电阻测量时无法做电路切割分离，并且由于元件多且为直接焊装，也不可能逐一拆卸检查。维修的实际操作十分困难，故障解决了，也往往弄得电路板伤痕累累。处理这种既不能做电路切割分离或元件拆卸也无法通电检查的故障，我们采用电阻比对法检查很方便。诊断检查时，不切割电路也不焊脱元件，而是直接测量十15V端与各集成元件的有关管脚问的电阻值，将故障板与正常板做对应值比较，即可查出故障。处理以上故障时，考虑到元件管脚多，分析厚膜块内部电路（图中已标出）和集成块管脚功能图，从中筛选出若干主要的测试点，做电阻测量。当测量到Q7时，发现其3脚（＋ 15V）对14脚（输出）电阻为150Ω（正常为6KΩ，怀疑Q7（LM339）有问题，更换Q7后，伺服板恢复正常，说明Q7管脚间阻值异常系内部软击穿，从而引起电源短路。
    2. 快速过程的分步模拟法
    有些控制过程，如步进电机的自动升降速过程，直流调速器的停车制动过程，只有零点几秒的瞬间时间。查寻这种快速过程的电路故障，显然无法采用一般仪表进行故障跟踪检测，故障诊断比较困难。下面通过故障实例一5V型直流可控硅主驱动停车时间太长的故障，介绍我们采用的特殊方法一分步模拟法。
   经过对故障板的初步检查，判断故障原因在V5主驱动器制动电路。该制动控制逻辑复杂，涉及电路多，诊断故障决非举手之劳，由于制动过程短，无法测量，我们采用分步模拟法进行诊断检查。由电路原理得知制动过程如下：（1）本桥逆变，释放能量；（2）自动换桥，再生制动；（3）换桥，电路复原。
   为了分步测量的需要，以速度指令、速度反馈和电流反馈为设定量，将以上过程细分为八个步骤（列成一张表），逐步改变相应设定量，检测有关电路信号，对照电路逻辑，查出故障。我们做分步测试进行到第二步（即速度指令由1变0）时，发现“a后移”和“积分停止”均为高电平，按电路逻辑，应为低电平，据此查对电路，很快找出A2板中与非门Dl06（型号：FZHI01）有问题，更换后，故障排除。
    3．CT4一OS3型查频器的一例特殊故障
    CT4一os3型变频器常用于YBM90和MK5oo加工中心的刀库驱动。在维修中，我们多次碰到该变频器时好时坏的缺相故障，并且测得缺相电压只有60至2ooV（正常为400v)。由于这是一种时好时坏的软故障，诊断查寻困难。
   我们发现该变频器这种故障的多数原因是脉冲隔离级问题——振荡不稳定。这种故障现象，用示波器检查，很难发现“波形丢失”，但一般都有三组脉冲幅值不相等，甚至差异软大的现象。其实，仔细分析一下隔离级电路的特点就能看出问题，这是一个比较特殊的间歇振荡器，仅用二只三级管，分别做振荡管和振荡器电源开关。由于采用单管振荡，振荡电路串入限流电阻和二只三极管，加上变压器输出负载，振荡电路损耗大，增益低，容易造成电路偶发性停振和脉冲幅值不足的毛病，即产生时好时坏的电机缺相故障。从以上分析可以看出，这种电路对脉冲变压器Q值和三极管β值要求严格，用户维修时，可以采用如下措施得到弥补：（1）选用高β（120至180）振荡管；（2）适当减少限流电阻阻值，即在51Ω电阻上并接100一270Ω。
    4．诊断多种故障综合症
   下面通过CVT035型晶体管直流驱动器的典型实例，说明多种故障综合症的诊断方法。该故障伺服板，经初步检查看出，电路板外观很脏，输出级烧损严重，可见用户的维护保养比较欠缺，处理这种故障，应该清除脏物，修复输出级，切忌贸然通电，否则可能引发短路，扩大故障面。例如铁粉灰尘的导电短路，输出级开关管击穿对前级和电源的短路等等。经上述处理后，通电检查又发现如下故障：（1）“欠压”红灯有时闪亮（“READY”绿灯闪灭）；（2）电机不转；（3）开关电源（±15V）变压器Tl和电源开关管V69异常发烫。
   这是一例典型的综合症，故障之间可能存在某种因果关系，处理故障需要顺序进行，否则可能事倍功半，甚至引发故障面扩大。我们通过分析，做出如下维修排序：开关电源一＞“欠压”灯——＞电机运转。检查电源板，通过测量主回路150V直流电压和断开±15V负载的检查后，得知故障在开关电源板内部，在检查电源板中发现10V稳压管V32的电压只有9．5V，（信息来源：https://www.dgdqw.com）由此检查下去，找到故障原因：V32的限流电阻Rl85阻值变大。更换Rl85后，±15V电源板和“欠压”灯等均恢复正常，但电机仍不转。可见，以上灯闪和元件发烫均由Rl85变值引起，电机不转则另有原因。按通常的检查方法，可以逐级检测，但由于经验的缘故，我们只做简单的变换转向试验，结果发现反向运转正常，很快查出故障原因：换向电路的集成块N5（TL084）失效，更换N5后，一切正常。
    5．PC接口法
    由于数控机床各单元（除驱动器外）与数控系统之间都是通过PC接口（1／O）实现信号的传递和控制，许多故障都会通过PC接口信号反映出来，我们可以通过查阅PC机床侧的1／O信号诊断各种复杂的机床故障或判别故障在数控系统还是在机床电气。其方法很简单，即要求熟悉全部PC（机床侧）接口信号的现行状态和正常状态（或制成一张表格），诊断时，通过对全部PC（机床侧）接口信号的现行状态和正常状态逐一查看比对，找出有故障的接口信号，根据信号的外部逻辑关系，查出故障原因。当你熟悉了PC接口信号后，应用这种PC接口比对法，非常简便快快捷，避免了分板复杂的梯形图程序。
    6．西门子3GG系统数据异常的恢复
    瑞士STUDER s45一6磨床配备西门子3GG系统，为双NC双plc结构，该系统具有很强的自诊断功能，发生故障时，可以借助屏幕提示，快速诊断修复故障。如果发生系统无法启动，并且PLC处于停止状态，屏幕不亮，那么系统的自诊断功能将无法发挥作用，导致诊断困难。发生这种故障的原因比较多，如果电池电压低于2．7V，必须更换电池；如果NC或PLC硬件损坏，需要更换电路板；如果机床的24V电源低于21V，需要检查电源电路和负载。
   我们碰到更多的故障原因并不是硬件故障，而是机床数据异常这类软故障。其原因比较复杂，如电网干扰、电磁波干扰、电池失效、操作失误等均有可能造成机床数据的丢失或混乱，以致系统无法启动。
    象这类软故障我们可以采用全清恢复法使系统恢复运行。3GG系统的全清步骤如下：
    （1） 机床数据、用户程序、设定数据和背景存贮器的清除；
    （2） 3GG系统的初始化；
    （3） PLC清零；
    （4）恢复被清除的全部数据、程序。一般需要设定波特率，调出128KB内存，通过磁盘等媒体输入数据、程序。
    （5） 试验并检查伺服系统的全部KV系数。
    （6） 完成这些步骤后，系统恢复正常。