西门子精智面板6AV2123-2GB03-0AX0

  在三菱CNC数控系统的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后，显示器上的“READY”绿灯仍然不亮。在〔诊断〕――〔报警〕 画面上显示很多报警内容，让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。三菱CNC的参数多达700余种，哪些是开机时必须设置的呢？又如何解除故障报警呢？本文根据调试经验就上述问题作一说明，以期对调试工程师有所帮助。

1.开机参数
1.1  基本参数的设置
    原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。
    设置#1138＝1  （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。
    以下是开机后必须设置的参数：
    #1001――设定是单系统还是双系统以及plc轴 的有无。
    #1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
    #1013――设定各轴的名称。
    #1037――G代码体系与补偿类型
    （铣床： #1037=2， 车床#1037=3）
    （该参数必须在执行#1060格式化前设置）
    #1060 ――该参数特别重要。其功能是“执行系统启动的初始化”

    功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
    其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。
    在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。#1155=100      #1156=100
    三菱NC系统规定 的固定信号地址如下：
    1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X20
    2轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X21
    3轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X22
    4轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23
    如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改
    #2073――设置原点信号地址
    #2074――设置正限位信号地址
    #2075――设置负限位信号地址
    #1226的BIT5=1（使以上设置有效）

1.2伺服电机参数设置：
    #2219――（位置编码器分辨率）
    #2220=――（速度编码器分辨率）
    #2225=―――（电机型号）
    #2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）

1.3与主轴有关的参数
    当系统配有主轴时必须设置下列参数：
    #1039――（设定系统有几个主轴）；
    #3024――（设定所连接的主轴类型
    #3024＝1.总线连接即伺服主轴）
    #3024=2    模拟输出即变频主轴）
    #3237=0004   （PLG有效）
    #3238=0004  #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速）
    #3239――主轴伺服驱动器类型
    #3240――主轴电机类型
    #3241――所连接的制动单元或制动电阻类型

1.4 PLC参数
    #6449＝00000011――PLC程序中的计数器，计时器生效。
    #6450＝00000101――报警信息和操作信息生效。
    #6451=00110000――PLC程序通讯有效。
    三菱NC的参数多达700个，不需要也不可能在开机时全部设定，而以上参数是开机后必须设定的。

2、开机后常见的故障报警及排除
    开机后可能在[诊断]――[报警]  画面上显示很多故障报警，有些报警调试与实际现象并不相同  ，需要分析判断予以解除。

2.1 [M01  0006  XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。     
    现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统检测到了过行程故障。
处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2.2 
 [S02  2219   XYZ]  ,
 [S02  2220   XYZ] ,
 [S02  2225   XYZ], 
 [S02  2236   XYZ]――初始参数设置错误。
处置：  这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。

2.3  [Y03  MCP   XYZ]――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置：
1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，*后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定.  或终端插头未连接．

2.4    [Z55－RI/O未连接]
  现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O连接完成。但为何还会出现这种报警？
 分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO. 
 　    ●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置： 
1. 改变上电顺序。
2.  将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。

2.5   [EMG     LINE]――由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000
电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

2.6  [EMG    SRV]――因为伺服系统故障出现的急停     
分析：
1. SH21  电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

2.7  [  EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未运行。
          处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”
                 将该旋钮置为“0”
                2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。
                3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。

2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序
处置：输入PLC程序。

1．开机自诊断

所谓开机自诊断是指数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的诊断，它类似于计算机的开机诊断。

开机自诊断可以对系统中的关键硬件，如：CPU、存储器、I/O单元、CRT/MDI单元，纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查；确定指定设备的安装、连接状态与性能：部分系统还能对某些重要的芯片，如：PAM、ROM、专用LSI等进行诊断。

数控系统的自诊断在开机时进行，只有当全部项日都被确认无误后，才能进入正常运行状态。诊断的时间决定十数控系统一般只需数秒钟，但有的需要几分钟。开机自诊断一般按规定的步骤进行，以FANUC公司的FANUCII 系统为例诊断程序的执行过程中，系统主板上的七段显示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的顺序变化，相应的检查内容为：

9―对 CPU进行复位，开始执行诊断指令：

8―进行ROM测试，表示ROM检查出错时，显示器变为b；

7―对RAM清零，系统对RAM中的内容进行清除，为正常运行作好准备；

6一对BAC（总线随机控制）芯片进行初始化。此时，若显示变为A，说明主板与CRT之间的传输出了差错；变为C，表示连接错误：变为F，表示I/O板或连接电缆不良：变为 H, 表示所用的连接单元识别号不对；显示小写字母c表示光缆传输出错；显示J，表示plc或接口转换电路不良等等。

5―对MDI单元进行检查

4―对CRT单元进行初始化

3―显示CRT的初始画面，如：软件版本号、系列号等。此时若显示变成L，表明PLC 的控制软件存在问题：变为O，则表示系统未能通过初始化，控制软件存在问题：

2―表示已完成系统的初始化工作；

1―表示系统已可以正常运转此时若显示变为E表示系统的主板或ROM板，或CNC控制软件有故障。

在一般清况下#p#分页标题#e# CRT 初始化完成后，若其他部分存在故障， CRT 即可以显示出报警信息。

2．在线监控

在线监控可以分为 CNC 内部程序监控与通过外部设备监控两种形式

CNC内部程序监控是通过系统内部程序，对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的种方法。在线监控范围包括 CNC 本身以及与 CNC 相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。

数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。

⑴ 接口信号显示 它可以显示CNC和PLC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。指不数字输入／输出信号的通断清祝，帮助分析故障。

维修时必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义，以及信号产生撤消应具备的各种条件才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书’、“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。

⑵ 内部状态显示 一般来说利用内部状态显不功能，可以显示以下几方面的内容：

1）造成循环指令（加工程序）不执行的外部原因。如：CNC系统是否处于“到位检查”中：是否处于“机床锁住”状态：是否处于“等待速度到达”信号接通：在主轴每转进给编程时是否等待“位置编码器”的测量信号；在螺纹切削时，是否处于等待‘主轴I转信号” 进给速度倍率是否设定为0% ，等等。

2）复位状态显示，指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。

3）TH报警状态显示。它可以显示出报警时的纸带错误孔的位置。

4）存储器内容以及磁泡存储器异常状态的显示。

5）位置跟随误差的显示。

#p#分页标题#e#6）伺服骆动部分的控制信息显示

7）编码器、光栅等位置测量元件的输入脉冲显示等等

⑶ 故障信息显示在数控系统中，故障信息一般以“报警显示”的形式在CRT进行显示。报警显示的内容根据数控系统的不同有所区别。这些信息大都以“报警号”，加文本的形式出现，具体内容以及排除方法在数控系统生产厂家提供的“维修说明书”上可以查阅。

通过外部设备监控是指采用计算机、plc编程器等设备，对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。如：通过计算机、PLC编程器对PLC程序以梯形图、功能图的形式进行动态检测，它可以在机床生产厂家未提供PLC程序时，进行PLC程序的阅动态波形显示等内容，通常也需要借助必要的在线监控设备进行。

随着计算机网络技术的发展，作为外部设备在线监控的一种，通过网络联接进行的远程诊断技术正在普及、完善。通过网络，数控系统生产厂家可以直接对其生产的产品在现场的工作情况进行检测、监控，及时解决系统中所出现的问题，为现场维修人员提供指导和帮助。

3．脱机测试

脱机测试亦称“离线诊断”，它是将数控系统与机床脱离后，对数控系统本身进行的测试与检查。通过脱机测试可以对系统的故障作的定位，力求把故障范围缩到*小。如：通过对印制线路板的脱机测试，可以将故障范围定位到印制电路板的某部分甚至某个芯片或器件，这对印制电路板的修复是I分必要的。 数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置，它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。

随着计算机技术的发展，现代CNC的离线诊断软件正在逐步与CNC控制软件一体化有的系统已将“专家系统”引入故障诊断中。通过这样的软件，操作者只要在CRT/MDI上作一些简单的会话操作，即可诊断出CNC系统或机床的故障。