1.数控加工程序的编制在零件加工前,首先根据被加工零件图样所规定的零件形状、尺寸、材料及技术要求等,确定零件的工艺过程、工艺参数、几何参数以及切削用量等,然后根据所使用的数控机床编程手册规定的代码和程序格式,编写零件加工程序单。
2.程序输入
程序输入的任务是把零件加工程序、控制参数和补偿数据输入到数控装置中去。零件加工程序输入的方法因输入设备而异,有键盘输入、磁盘输入以及通信方式输入。某些控制参数和补偿数据可以通过机床操作面板输入。
3.译码
数控装置接受的程序是由一个一个的程序段组成的,程序段中包含零件几何轮廓信息(如直线还是圆弧、线段的起点和终点等)、加工进给速度(F代码)等加工工艺信息和其它辅助信息(M、S、T代码等)。计算机不能直接识别它们,译码程序就像一个翻译,按照一定的语法规则将上述信息解释成计算机能够识别的数据形式,并按一定的数据格式存放在指定的内存专用区域。在译码过程中对程序段还要进行语法检查,有错则立即报警。
4.刀具补偿
零件加工程序通常是按零件轮廓轨迹编制的,而数控系统所控制的是刀具中心的轨迹。刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹运动,加工出所要求的零件轮廓。刀具补偿还包括刀具长度补偿。
5.插补
插补的目的是控制加工运功,使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的相对运动。数控装置根据输入零件几何轮廓数据,通过计算,把零件轮廓描述出来。数控系统边计算边根据计算结果向各坐标轴发出运动指令,将工件加工成所需的轮廓形状。插补就是在己知曲线的种类、起点、终点和进给速度的条件下,在曲线的起、终点之间进行“数据点的密化”。在每个插补周期内运行一次插补程序,形成一个个微小的直线数据段。插补完一个程序段(即加工一条曲线)通常需要经过若干次插补周期。 6.位置控制和机床加工
插补的结果是产生一个插补周期内的位置增量。在闭环系统中,位置控制的任务是在每个采样周期内,将插补计算出的指令位置与实际反馈位置相比较,用其差值去控制伺服电动机,电动机使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定的轨迹和速度进行加工。
感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时,由于电磁耦合的变化,感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化,借以进行位移量的检测。见图所示。 感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组,定尺上的绕组是感应绕组。 定尺固定在床身上,滑尺则安装在机床的移动部件上。通过对感应电压的测量,可以**地测量出位移量。 在励磁绕组上加上一定的交变励磁电压,定尺绕组中就产生相同频率的感应电动势,其幅值大小随滑尺移动呈余弦规律变化。滑尺移动一个节距,感应电动势变化一个周期。 感应同步器的信号处理原理 鉴幅型:通过检测感应电动势的幅值测量位移。只要能测出Us与Uc相位差θ1 ,就可求得滑尺与定尺相对位移量 x。 鉴相型:通过检测感应电动势的相位测量位移。相对位移量 x 与 相位角θ呈线性关系,只要能测出相位角θ,就可求得位移量x。 |