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图 数控机床的组成
   1）信息输入：程序、参数、数据等的输入通道。输入设备为穿孔纸带、磁带、磁盘、通讯接口由上位机输入，也可以在MDI方式下，用手动按键输入。
   2）数控装置：由CPU、存储器、总线、功能部件和相应软件组成的专用计算机。作用为将加工程序译码轨迹计算（速度计算）、插补计算、补偿计算，向各坐标的伺服驱动系统分配速度、位移命令 。这一部分是数控机床的核心。
    主要功能如下。
    ①多轴联动、多坐标控制。
    ②多种函数插补：直线、圆弧、抛物线、螺旋线、样条等。
    ③多种程序输入功能。
    ④信息转换功能：EIA/ISO、公制/英制、**值/增量值、坐标变换等。
    ⑤补偿功能：刀具长度补偿、刀具半径补偿、间隙、螺距误差补偿等。
    ⑥多种加工方式选择。
    ⑦故障自诊断功能。
    ⑧显示功能：字符、轨迹、平面图形、三维动态图形。
    ⑨通讯和联网功能。
    3）伺服驱动装置：接受数控装置来的指令，将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机，带动机床执行部件运动。
    4）检测反馈装置：电流、速度、位置检测反馈装置。
    5） 机床本体：主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件。
    特点：
    ①传动链短，结构简单。
    ②刚度高、阻尼小、耐磨、热变形性宁好。
    ③无级变速。
    ④高效传动件：直线滚动导轨、滚珠丝杠螺母副等。
    ⑤新结构：刀库机械手、自动主轴、动力刀架、交换工作台、高性能的排屑冷却防护机构等等。
    2. 数控机床的优越性：
    1) 小批量而又轮番生产的零件；
    2) 几何形状复杂的零件；
    3) 需进行多种工序加工的零件；
    4) 切削余量大的零件；
    5) 加工精度高的零件；
    6) 工艺设计会经常变化的零件；
    7) 贵重零件；
    8) 需全部检测的零件
    3.数控机床的优势：
    1) 广泛的适应性和较大的灵活性；
    2) 加工零件一致性好、重复精度高；
    3) 高自动化高效率；
    4) 只要改变程序就可改变加工件，不需要大量复杂工装夹具；
    5) 可以采用复合工艺；
    6) 工艺设计会经常变化的零件；
    缺点：实现数控加工的要求
    1) 初始设备投资大；
    2) 对使用者技术要求高。

    轮廓加工控制(Contouring Control)：
   不仅对坐标的移动量进行控制，对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。

   轮廓加工控制原理:在允许的误差范围内,从微观上看,用沿直线（**地说，沿逼近函数）的各轴*小单位移动量合成的分段运动来代替曲线运动，从而加工出轮廓。
    基本名词术语：
    1.点位控制：控制点到点的距离；
    2.轮廓控制：控制轮廓加工，实时控制位移和速度；
    3. 分辨率：闭环数控机床的*小监测单位，也叫设定单位。它代表了数控系统和数控机床的精度。
    4.脉冲当量：数控系统中，一个指令脉冲代表的位移量(开环)；
    5.插补: 数据密化,用已知线型（已有插补轨迹）代替未知线型。
    直线插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是直线的，称为直线插补。
    圆弧插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是圆弧的，称为圆弧插补。
   机床的数字控制是由数控系统完成的。数控能接收零件图纸加工要求的信息进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度位置控制指令。伺服驱动装置能快速响应数控装置发出的指令，驱动机床各坐标轴运动，能提供足够的功率和扭矩。
    机床的数字控制包括：轨迹控制和开关量控制。
   轨迹控制:直线、圆弧及其它各种平面,空间轨迹。由插补指令实现。插补指令越丰富，数控功能越强。
   开关量控制：为配合数控加工，所需要的开关动作控制，如程序停、冷却液开停、主轴正反转等等。由辅助功能指令实现。