西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8详细使用

   镗床主要用来加工箱体类零件的孔，一般有卧式镗床和坐标镗床两种。

    T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。

    T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等部分组成。床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动。镗头架里集中地装有主轴部分、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上，在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的，可以独立转动。在大部分工作情况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用花盘。

    后立柱的尾座用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架升降，两者的轴线始终在一直线上。后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。

    安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板与工作台组成，其下溜板可沿床身导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动，工作台相对于上溜板可回转。这样配合镗头架的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。

    由上分析可知T68卧式镗床的运动形式有：

    主运动：镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动。

    进给运动：镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。

    辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。

　　图1所示为T68型卧式镗床的电气控制线路图，其主要特点有：

    （1）主轴有较大的调速范围，采用△/YY双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速。低速时将定子绕组接成三角形，高速时接成双星形。主电动机在低速时可直接启动，高速时先接通低速再经延时接通高速。

    （2）机械变速时，为使滑移齿轮顺利进入正常啮合位置，设有低速或断续变速冲动。

    （3）主电动机可实现正转、反转及正反转时的点动控制。为限制启动和制动电流，在点动或制动时，定子绕组串入限流电阻。

    （4）为使主轴迅速、准确停车，主轴电动机采用反接制动。

    （5）为缩短辅助时间，还应有快速移动，由一台快速移动电动机来实现快速运动。

    （6）各方向的进给（主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向）都有联锁。

    一、主电路

　　　　图1中，M1为主轴与进给电动机，它是一台4/2极的双速电动机，绕组接法为△/YY。M2为快速移动电动机。

    电动机M1由6只接触器控制，其中KM1、KM2为正反转接触器，KM3为制动电阻短接接触器，KM4为低速运转接触器，KM5、KM6为高速运转接触器。主轴电动机正反转停车时，均由速度继电器KS控制实现反接制动。还设有短路保护和一般长期过载保护。M1可以正、反向低速点动，正、反向低速或高速长动，长动停车时采用反接制动。为限制点动和制动电流，在低速点动和长动停车反接制动时，M1的定子绕组串入电阻R，M1低速全压启动；要M1高速运行时，为限制启动电流，先经低速全压启动，经延时后由全压低速转为全压高速。为保证主轴、进给机械变速时齿轮良好啮合，在M1运转变速时，先反接制动，变速，变速后对M1进行间歇启动、反接制动，使其缓慢转动。

    电动机M2由接触器KM7、KM8实现正反转控制，设有短路保护。因快速移动为点动控制，M2为短时运行，无需进行一般长期过载保护。

    二、控制电路

    1、M1的启动控制

    1）M1的正、反向点动控制

    （1）M1正向点动：按下SB4，KM1的线圈通过1-2-3-4-5-15-16-0得电，其常闭触点先打开，起电联锁作用，其常开辅助触头后闭合，KM4通过2-3-4-14-24-25-26-0得电，KM4的常闭辅助触头先打开，起电联锁作用；KM1、KM4的常开主触头闭合，M1的定子绕组△联接串入R正向低速启动。松开SB4，KM1、KM4的线圈相继断电，M1停转。

    （2）M1反向点动：按下SB5，KM2、KM4得电，M1定子绕组△联接串入R反向低速启动。松开SB5，KM2、KM4相继失电，M1停转。

    2）M1的正、反向低速长动控制

    （1）M1正向低速长动　按下SB2，KA1通过2-3-4-5-6-7-0得电，其常闭触点先打开，起电联锁作用；其常开触头后闭合，其中触点（5-6）使KA1自锁，触点（12-0）使KM3通过2-3-4-5-10-11-12-0得电，KM3的常开主触头将R短接；触头（15-19）与KM3的辅助常开触头（5-19）使KM1通过2-3-4-5-19-15-16-0得电，其常闭辅助触头先打开，起电联锁作用，其常开辅助触头（4-14）闭合，使KM4得电，KM4的常开主触头闭合，M1的定子绕组△联接全压正向低速起动运转。

    （2）Ml反向低速长动　按下SB3，KA2得电自保，KM3得电将R短接，KM2得电，KM4得电，M1的定子绕组△联接全压反向低速起动运转。

    3）M1的正、反向高速长动控制

    要Ml高速，压下SQ9使其闭合（在M1低速时，SQ9不压下）。

    要Ml正向高速长动时，按下SB2，KA1得电自保，KT、KM3得电。KM3得电后，将R短接，使KM1得电，KM4得电，M1定子绕组△接全压低速正向起动。

    当Ml的正向转速接近低同步速时，到达KT的整定时间，KT的通电延时打开的常闭触头打开，KM4失电，KM4的常开主触头先复位，Ml脱离电源；KT的通电延时闭合的常开触头闭合，在KM4的常闭辅助触头复位时，KM5、KM6通过2-3-4-14-22-23-0得电，它们的常闭辅助触头先打开，起电联锁作用，它们的常开主触头后闭合，Ml的定子绕组YY联接由正向低速转为高速旋转。

    2、Ml的反接制动控制

    1）Ml低速正转停车过程　Ml低速正转时，KA1、KM3、KM1、KM4得电，KV1切换。

    M1停车时，按下SB1，其常闭触头先打开，KA1、KM3、KM1失电。KM3失电，R串入Ml的定子电源电路；KM1失电，Ml切断正序电源，KM4失电使M1的定子绕组不再△联接。当SB1的常开触头闭合时，KM2通过2-3-4-14-20-21-0得电自锁，KM4又得电，Ml的定子绕组△联接串入R进行反接制动。当Ml的正向转速降低到速度继电器的复位转速时，KV1复位，KM2、KM4相继失电，M1正向反接制动结束。M1低速反转停车过程与正转时类似。

    2）Ml高速正转停车过程　Ml高速正转时，KA1、KM3、KT、KM1、KM5、KM6得电，KV1切换。

    要Ml停车时，按下SB1，KA1、KM3、KM1、KT失电。KM3失电后，R串入Ml的定子电源电路；KM1失电，使KM5、KM6失电，且使KM2得电，KM4得电，M1的定子绕组△联接串入R进行反接制动，当M1的正向转速降低到速度继电器的复位转速时，KV1复位，KM2、KM4相继失电，Ml正向反接制动结束。Ml高速反转停车过程与正转时类似。

    3、主轴或进给机械变速时的　“冲动”（瞬时点动）控制

    因为KS1、KS2、SQ2、SQ4的常闭触头只接在KM1的线圈电路中，只能在M1正转时进行主轴或进给机械变速时的“冲动”控制。

    1）主轴运行中的机械变速时的“冲动”控制　要主轴机械变速时，将主轴变速孔盘上的手柄拉出，此时与手柄有联动关系的SQ1、SQ2复位。M1低速或高速正转时，KV1切换。SQ1的常开触点复位，在M1高速时使KT失电，在M1高、低速时使　KM3失电。R串入M1的定子电源电路，又使KM1失电，KM1的常开触头先复位，如果M1原低速运行时，则KM4失电；如果M1原高速运行时，则KM5、KM6失电。SQ1、KM1的常闭触头复位时，KM2通过2-3-4-14-20-21-0得电，KM4得电，M1定子绕组△联接串入R进行反接制动，M1的正向转速下降。

    当M1基本停转时，转动主轴变速孔盘，转至所需转速位置时，将变速手柄推向原位，若此时因齿轮啮合不上变速手柄推不上时，因为此时KV1的常开触头已复位，KM2失电，M1切断负序电源。在KV1、KM2常闭触头复位前提下，KM1通过2-3-4-14-17-18-15-16-0得电，KM4得电，M1定子△联接串入R低速正向起动。当M1的正向转速达到速度继电器的动作转速时，KV1的常闭触头先打开，KM1失电，KM4失电。KV1常开触头闭合时，由于KM1常闭辅助触头复位，KM2、KM4相继得电，重复以前的过程。

    M1这样间歇的起动与制动，使M1缓慢地旋转，利于齿轮啮合。一旦齿轮啮合好，主轴变速手柄推回原位，SQ1、SQ2的常闭触头先打开，主轴变速“冲动”结束；SQ1的常开触头后闭合，KM3、KM1相继得电，M1原低速时，KM4得电，M1又低速正转；M1原高速时，KT得电，由于KM3、KM1得电，KM5、KM6得电，M1又高速正转。

    2）进给运行中的机械变速“冲动”控制　要进给变速时，将进给变速孔盘上的手柄拉出，SQ3、SQ4复位。以后的工作过程与主轴运行中的机械变速“冲动”类似。

    4、主轴箱、工作台或主轴的快速移动

    快速手柄扳到正向快速位置时，SQ8切换，KM7得电，M2正转；快速手柄扳到反向快速位置时，SQ7切换，KM8得电，M2反转。

    5、主轴进刀与工作台互锁

    当工作台或镗头架自动进给时（与其手柄联动的行程开关为常闭的SQ5），如果主轴或花盘刀架自动进给也进行（与其手柄联动的行程开关为常闭的SQ6）时，SQ5、SQ6均打开，切断控制电路，M1停止运转，M2也不能起动。