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宏程序常用的三角函数包括： SIN、 COS、 TAN、 ATAN、 ASIN、 ACOS 等。 SIN、 COS、TAN的输入是度数， 反函数 ATAN、 ASIN、 ACOS 的输出也是度数。

#1 = SIN[30]； 其结果为 0. 5

#2 =60；

#3 = COS[#2]； 其结果为 0. 5

#4 = TAN[#2]； 其结果为 1. 732

反三角函数的输入是三角形两个边的边长， 两个边长都必须括在方括号内， 两者之间用斜线符号分开。

#5 = ATAN[0. 25] / [0. 5]； 其结果为 26. 565

ASIN 取值范围为： 当参数 6004#0 设为 0 时， 270° ～ 90°。 当参数 6004#0 设为 1时，-90° ～90°。

ACOS 取值范围从 180° ～0°。

ATAN 取值范围如下。

当参数 6004#0 设为 0 时， 0°到 360°。

例如， 当指定#1 = ATAN[ -1] / [ -1]； #1 =225°。

当参数 6004#0 设为 1 时， -180°到 180°。

例如， 当指定#1 = ATAN[ -1] / [ -1]； #1 = -135. 0°。

宏程序常用的三角函数包括： SIN、 COS、 TAN、 ATAN、 ASIN、 ACOS 等。 SIN、 COS、TAN的输入是度数， 反函数 ATAN、 ASIN、 ACOS 的输出也是度数。

#1 = SIN[30]； 其结果为 0. 5

#2 =60；

#3 = COS[#2]； 其结果为 0. 5

#4 = TAN[#2]； 其结果为 1. 732

反三角函数的输入是三角形两个边的边长， 两个边长都必须括在方括号内， 两者之间用斜线符号分开。

#5 = ATAN[0. 25] / [0. 5]； 其结果为 26. 565

ACOS 取值范围从 180° ～0°。

ATAN 取值范围如下。

当参数 6004#0 设为 0 时， 0°到 360°。

例如， 当指定#1 = ATAN[ -1] / [ -1]； #1 =225°。

当参数 6004#0 设为 1 时， -180°到 180°。

例如， 当指定#1 = ATAN[ -1] / [ -1]； #1 = -135. 0°。

如图所示， 中断指令包括两个指令： M96 和 M97。

M96 P — ； 用户宏程序中断有效

M97； 用户宏程序中断无效

图　中断指令格式

 中断有效条件

只能在程序执行期间， 才可以使用中断指令。 在下列条件下有效。

①　存储器运行或 MDI 运行时。

②　STL （启动灯） 亮时。

③　目前未处理用户宏中断时。原则上讲， 用 M96 使中断信号有效， M97 使中断信号无效。

中断信号中断信号 UINT （G53. 3） 有两种接收方法： 边沿触发 （上升沿） 和状态触发。 究竟采用何种触发方式，由参数 TSE （6003#3） 设定。

如图所示， 中断指令包括两个指令： M96 和 M97。

M96 P — ； 用户宏程序中断有效

M97； 用户宏程序中断无效

图　中断指令格式

 中断有效条件

只能在程序执行期间， 才可以使用中断指令。 在下列条件下有效。

①　存储器运行或 MDI 运行时。

②　STL （启动灯） 亮时。

③　目前未处理用户宏中断时。原则上讲， 用 M96 使中断信号有效， M97 使中断信号无效。