6ES7214-2AS23-0XB8详细使用

工程机械的电气系统越来越复杂，检修时稍不注意就会使小毛病变成大故障，造成更大的经济损失。注意事项如下：

    1.切断电源

   检修时，为了将导线和连接器断开，应先切断整机供电电源，否则将会导致电线束、保险丝和熔丝损坏，有时还会因导线发生短路而造成天灾。

    2. 正确识别各种导线颜色

   进口工程机械在电线束上均用代码标明了各种导线的颜色（见附表），用以区别不同的导线，则左边的字母表示底色，右边的字母表示标志色。

    代码    颜色   代码     颜色

    R       红     W        白

    L       蓝     G        绿

    Or      橙     Lg       前绿

    Y       黄     B        黑

    Br      棕     P        粉

    Gr      灰     V        紫

    3. 正确连接和拆开端子连接器

   （1）拆开电线束时，要抓住其连接器，不要拉电线本身；要松开锁扣，才能拉开连接器。

   （2）检修防水连接器时，要特别注意不能让水进入到连接器中；如果有水进入了连接器，只有将其烘干后才能重新连接。

   （3）连接端子连接器之前，不能使端子弯曲或伸到外边；如端子有锈，应用砂纸磨掉后才能安装。

    （4）连接带锁扣的端子连接器时，一定要听到锁扣“啪”的扣合声才行。

    4.使用电路检测仪表

    （1）使用各种电路检测仪器时，应了解其工作原理和使用条件，严禁不合理使用。

   （2）测量电压、电流时，应选择适当地测量量程，以防损坏仪表，严格在电流和电阻挡测量电压。

    （3）进行测量前，应对照电路图检查要测量的端子数量和位置，如果连接器的尺寸太小而仪表探针又太大导致不能测量时，可在探针上缠绕或绑上一根细金属丝或大头针，以方便测量。

    5.读懂电路工作原理图

   电气原理图是电气系统各元、器件正常工作时的相互关系图，读懂它才能了解各元、器件产生故障时的影响，这样才能使检修工作顺利实施，避免盲目拆大卸，节约时间。

    6.正确识别电气原理图中的各“地”

   蓄电池的负极是一种“地”，由于工程机械均采用负极搭铁，将蓄电池的负极连接在机体上，机体成为另一种“地”，当搭铁线性能良好时，这两种“地”可以认为是一种，对这种“地”测出的电压、电流均指测点对蓄电池负极的电压和电流。由于微处理器及大量电子元、器件的应用，将一部分管脚连接形成成另一个“地”，这个“地”一般相对于微处理器的供电电源，所测得的电压、电流指测点对微处理器供电电源的电压、电流。检修测量时，一定要分清所测参数的相对“地”。

    7.做好记录，以便于进行技术分析

   检修电气系统时，所测参数可能很多，如果不记录，等测完进行分析时，有些参数可能已记不清了，况且有些参数在数量上相差很小。做好记录，也为以后发生故障进行检修时提供历史技术资料。

    8.正确处理导线束

   绑扎导线束时应尽量避免硬折，硬弯；导线束应远离运动件，防止被拉断或磨破；导线束应尽量远离油、水。

    9.注意包扎或更换导线

    发现导线被磨损时，应立即进行包扎或更换，包扎**使用放水胶布。

    10.正确使用保险丝

   更换保险丝时，一定要用相同规格的产品；应急代用时的铜丝也要尽可能的细一些，以保障电路发生故障时不至于使故障范围扩大。

    1．电解去毛刺
    这是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛刺。零件与直流电源的正极相边为阳极，成形工具与直流电源的负极相连为阴极，两极之间保持一定的间隙，让电解液循环流动。当阳极和阴级浸入溶液并通入直流电后，阳极表面发生电化学反应，零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在零件表面的低凹处，具有较高的电阻和较小的腐蚀；而毛刺突出于零件表面，在温差的影响下，液膜难以形成，通电后电力线高度集中于毛刺部分距阴极*近的毛刺将以*快速度溶解，直到毛刺全部溶解，边缘逐渐形成圆角，即达到去毛刺的目的。
   可以使用电解去毛刺机床。当生产批量不大时，可用整流器交流电变成直流电而制成简单的设备。根据零件结构，制作与零件形状相似的专用夹具（工具阴极），用黄铜或紫铜等导电好的材料制成，不加工部位涂环氧树脂进行隔离保护。常用的电解液有NaCl、NaNO2>和NaNO>3等溶液。
   此法适用于有色、黑色金属零件，特别适用于形状复杂的零件及用机械、手工方法难以去除的内孔、交叉孔及内表面的毛刺，能去除特硬零件如钼、镍、钛、淬火零件的毛刺。
    2．化学去毛刺
   将清洗干净的金属零件放到化学溶液（50℃）中，零件表面金属将以离子形式转到溶液中。这些离子聚集在工件表面，经化学反应形成一层电阻大、电导率小的黏液膜，保护工件表面不被腐蚀，而毛刺突出于表面，化学作用会将毛刺去掉。加工时，只要一个槽子即可。根据去毛刺工件材料的不同，用不同的化学溶液。基主要成分可以是盐酸、磷酸、硫酸、盐酸二基苯胺和水等，按比例配制。化学去毛刺适用于小的金属零件，可以去除厚度小于0.07mm的细小毛刺。
    3．高温去毛刺
   先将需要去毛刺的零件放在紧固的密封室内，送入一定压力的氢氧混合气体，经火花塞点火后，混合气体瞬时爆炸，放出大量的热，瞬时温度高达3300℃以上。由于爆炸时间极短，使零件的毛刺被烧掉，而零件的其他部分来不及变化。爆炸时，高压气体无孔不入，零件的所有内孔、交叉孔、槽、深孔等的毛刺均能被烧掉。需要有专用高温去毛刺机床。
   此法去毛刺适用于任何结构形状的金属、塑料、橡胶零件，特别是形状复杂而用手工又难去除毛刺的零件。操作过程中，根据不同零件的材料选择合适的氢氧混合比（指密封室中氢气和氧气的摩尔质量比），钢、合金钢、铜对混合气不敏感，氢氧混合比在2:1~2:2范围均可，铝合金的略高于2:1。要选择充气压力（指密封室内混合气压力），一般来说，钢、合金钢充气压力高，黄铜次之，铝合金更低。零件在去毛刺前，必须清洗干净并烘干；去毛刺后，放入磷酸混合溶液中进行中和处理，去除氧化膜。
    4．滚磨去毛刺
   把一定比例的工件和磨料放入封闭的滚筒，在滚筒转动过程中，零件与磨料、零件与零件间产生磨削，去除毛刺。滚磨去毛刺设备有专用去毛刺机和离心滚抛机。磨料可用石英砂、木屑、氧化铝、陶瓷、白云石、碳化硅、金属环等。根据零件的材料、形状和尺寸以及毛刺部位和大小等进行选择。
    用此方法，零件变形小，设备简单，易操作，磨料来源广，经济性好，但大毛刺难去除。

机械手由什么来控制的呢？机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机的正反转来控制；上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制 ；

机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面，吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸盘内腔负压，松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制。

  注塑机机械手要实现上述动作，系统还有步进电机驱动模块、plc控制模块和行程控制元件。

机械手能为你做什么？有些注塑加工厂的老板们在没安装机械手之前可能不了解，当您遇到一些不易脱模的产品，您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时；当操作大吨位的注塑机，您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累，容易产生疲劳感，工作起来非常的不方便，安全隐患高，产量降低时；当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成时；当您的产品自动脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品时；您会发现，使用注塑机机械手后，所有的问题就迎刃而解。