西门子6ES7216-2BD23-0XB8产品信息

    起重机的接地检验，是起重机电气检验的重要步骤。根据《起重机械监督检验规程》要求，起重机接地检验分为电气设备的接地检验和金属结构的接地检验。
    1、起重机电气设备的接地检验
    起重机电气设备的接地是以起重机整体金属结构作为接地干线，起重机整体金属结构是一个良好的导体，起重机电气设备的接地，就是使电气设备正常时不带电的金属外壳与起重机的整体金属结构相连接。检验的重点是检查电动机、控制屏、配电箱、控制箱、变压器等处的金属外壳与金属结构间的接地连接，检查普通降压变压器的次级功能特低电压侧一端与金属结构间的接地连接，检查穿线金属管槽、电缆金属护层与金属结构间的接地连接．检查控制电源直接采用交流电网供电和手电门的金属外壳与金属结构间的接地连接，检查司机室的金属构架与金属结构的接地连接，如果司机室与起重机本体金属结构用螺栓联接，特别注意的是螺栓联接处的腐蚀，容易造成司机室与起重机本体金属结构之间电阻增大，如果此时，司机室内用电或供电设施漏电，就会造成司机室和起重机本体金属结构之间电压大于50V，就会产生触电的危险。在司机室与起重机本体金属结构之间应设置跨接线，跨接线应采用不小于40×4mm的扁钢或不小于12.5mm2的钢线，且接地点不少于两处。
     当起重机的整体金属结构之间采用非焊接连接时，应另设接地干线或跨接线。
     2、起重机整体结构的接地检验
    接地的含义有接地保护和接零保护两个方面。所谓接地保护就是把在故障情况下，可能山现危险的对地电压的导电部分同大地紧密地连接起来的接地，接零保护就是把金属结构大车轨道与供电电网的零线连接起来。
    TN系统中接零保护的工作原理：TN系统中，T表示供电电源中性点直接接地，N表示用电设备的金属外壳与低压供电电源的零线相连接，当起重机电气设备因绝缘破坏发生漏电时，就会产生足够大单相短路电流，使得线路上保护装置迅速动作，切除故障电源。单相短路电源的大小IDD==U/(ZxN+R)，其中U为供电电源相电压，ZxN为相零回路阻抗，R为变压器内阻抗。切断故障电源动作的快慢或者能否切断故障电源，取决于单相短路电流的大小。单相短路电流与熔断器额定电流IRe和断路器瞬时动作过电流脱扣器整定电流Ikz之间，应满足IDD≥4IRe，IDD≥1.5Ikz，只有这样才能满足迅速切断故障电源的要求。
    　　在TN系统中，当零线断线后，断线点之后的电气设备便失去了接零保护，一旦发生相线碰壳事故就不具有切断故障电源的能力，或者当三相负载不平衡，零干线又断线，此时三相负载的人工中性点和供电电源的中性点同产生电位差，*大可为100多伏，二相负载中电阻大的负载上的电压降大(见附图)，图中“X”，表示此处断线，Rb为供电电源中性点接地电阻，此时加在灯A和灯B上的电压为线电压，如果RA(灯A电阻)=RB(灯B电阻)，用电设备D的金属外壳与这三相负载的人工中性点相连的零线上，那么用电设备D的金属外壳上将产生一个很高的对地电压。在TN系统中，把零线一处或多处通过接地装置与大地连接，就是重复接地。有了重复接地，上述现象的严重后果将得到控制，零线断线后重复接地就是接零保护的后备保护，重复接地的接地电阻在《起重机械监督检验规程》中，明确要求不大于10Ω。

    

    TT系统的接地保护：在TT系统中，第1个T表示供电电源中性点直接接地，第2个T表示用电设备的金属外壳与接地体相连接。用电设备的金属外壳的接地体与低压供电电源的接地体之间是独立的。在TN系统中，进行相零回路阻抗校验时，单相短路电流不能满足短路保护装置动作要求时，而通过加大变压器至起重机输电线的截面积、缩短输电距离，来减少相零回路的阻抗的方法不可行时，起重机金属结构(或大车轨道)就应用接地保护。在TT系统中，必须装快速动作型的漏电保护器，此时要IdRA<50V，式中Id为快速动作型漏电保护器的动作电流，RA
    3 在IT系统中接地保护
    在IT系统中，l表示中性点不接地或经阻抗接地，T表示电气设备外露可导电部位直接接地。在这种系统中，当发生单相接地短路时，单相短路电流很小一般不会超过1A，属小接地短路电流系统。如按9 A短路电流来考虑，采用接地保护电气设备金属外壳上的对地电压按36V来考虑，则接地电阻不应大于4Ω，在中性点不接地的IT系统中，起重机金属结构或大车轨道应采用接地保护，只要保证接地电阻不大于4Ω时，一旦起重机电气设备发生碰壳则金属结构或者大车轨道的对地电压不会超过36 V，是安全的。
    在起重机金属结构或大车轨道的接地检验中要判定供电系统的变压器中性点是否接地，我们既可以在供电变压器处观察，也可根据与起重机同一供电电源的其它供电设备有无零线和是否接零来判断对于中性点接地供电系统，检验中要找到金属结构与零干线的连接点，并检查电气连接是否良好。对于四芯电缆供电，零线可以直接敷设在金属结构上，对于起重机采用3根滑线供电的，接零干线不能直接敷设到起重机金属结构上，金属结构可以通过车轮、轨道与接零干线相连接，连接点在大车轨道上，钢轨接头处设跨接线，车轮和轨道的接触电阻应不大于0.1Ω。对于变压器中性点接地装置或零线其它接地点距离大于50 m时，零线要重复接地，其电阻不应大于10Ω。测量时，应把零线从重复接地体上断开否则测得的数值为几个电阻的并联值，而非实际重复电阻的数值。还应进行单相短路电流的检验或者漏电保护装置的检验。

起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成（见图1）。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

 

图1 起重机的组成
1．驱动装置
　 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。
2．工作机构
　 工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
　 （1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，是起重机*主要、*基本的机构。
　（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
　 （3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
　 （4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
3．取物装置
　取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。
4．金属结构
　金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40％～70％左右，重型起重机可达90％；其成本约占整机成本的30％以上。金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架和格构柱）两类，组成起重机金属结构的基本受力构件。这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。
　 起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械、电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷井形成一定的作业空间，以便使起吊的重物顺利搬运到指定地点。金属结构的垮塌破坏会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。
5．控制操纵系统
　通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。
　起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，起重机的安全格外重要。