| 需要在SFC chart的属性中勾选“Transfer chart to OS forvisualization“复选框，在进行OS编译时选择”SFC Visualization“，如下图1所示。这样SFCchart就会在对应的层级图片上生成块图标，点击块图标在弹出的SFC面板上可以控制SFCchart（OS需要SFC可视化授权），如下图2所示。 |
| SFCchart的控制命令包括手动命令、自动命令、外部命令、内部命令，如下图1所示； ·手动命令：SFC chart调试窗口和SFC面板上的控制按钮，共9个，仅在手动模式下有效。包括：Start、Hold、Error、Restart、Complete、Abort、Stop、Resume、Reset ·自动命令：通过SFCchart外部视图的IO互联控制SFC，仅在自动模式下有效。包括：START、COMPLETE、HOLD、RESUME、ABORT、STOP、RESTART、RESET ·外部命令：包括：LOCKCOMPLETE、LOCKHOLD、LOCKABORT、LOCKSTOP、LOCKERROR，通过IO互联控制SFC ·内部命令：包括：INTSTART、INTCOMPLETE、INTHOLD、INTRESUME、INTERROR、INTABORT、INTSTOP、INTRESTART、INTRESET，是SFC的内部命令，在步中设置用于触发SFC的状态转换。 注意： · 手动模式下自动互联输入无效，自动模式下命令按钮不可用。内部命令和外部命令在手动和自动模式下都有效 · 外部命令的优先级为lockabort>lockstop>lockerror>complete,hold · 如果有几个命令（例如：外部命令和内部命令）排队等待时，SFC会显示互联错误LI_ERR=1，此时会执行命令的执行情况如下图2所示。 |
| 1)SELFRESET决定SFCchart在“completed”、“aborted”、“stopped”三中状态下的转换方式，仅在手动模式下有效。（注意：SFCchart循环执行时Selfreset不能=1） · SELFRESET=1，SFCchart在“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后，SFCchart会立即自动转换为“idle”状态。 ·SELFRESET=0，“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后SFC仍然保持在相应的状态，直到SFCchart收到新的触发命令。 2) CYCLEXEX决定SFC chart是否循环执行，在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“CyclicOperation”决定。 · CYCLEXEX=1，SFC chart会自动从“Completed”状态转换到“Starting”状态。 · CYCLEXEX=0，SFC chart保持“Completed”状态，由事件触发离开该状态。 3)SELFCOMP决定SFC chart离开“Run”状态的方式，如下图1所示， · SELFCOMP=1，顺控程序处理完成后，SFCchart自动从“Run”状态转换到“Completing”状态。顺控的*后一步执行完成之后执行END步，SFCchart的状态转入“Completing”状态。 · SELFCOMP=0，SFCchart保持在“Run”状态，并重复start到end步，直到发出“完成”命令。顺控程序的*后一步执行完成之后执行START步。 4) RUNHold决定SFC chart被Hold之后当前顺控程序的处理方式，如下图2所示： · RUNHold=1（abort），将中止先前执行的顺控程序。执行当前激活步和END步后离开该顺控程序，SFCchart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从START步开始执行。 · RUNHold=0（hold），暂停先前的顺控程序。在SFC chart中记录该顺控程序的信息，SFCchart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。 |
SIRIUS 3RW55 故障安全软起动器装置系列
SIRIUS 3RW55故障安全型高性能型软起动器具有十分完备的功能，能够可靠完成困难的起动和停止操作。由于采用创新的转矩控制，该设备可用于输出功率在 5.5kW 和 560 kW（400 V 下）之间的驱动装置。
创新的 3RW55 故障安全型软起动器具有一个集成的故障安全数量输入，用于直接连接急停装置，适合 SIL 1 STO应用。借助于 HMI（带彩色显示屏、本地接口和 Micro SD存储卡插槽）和插入式通信模块（PROFINET、PROFIBUS、Ethernet IP 和 Modbus），应用十分灵活。
由于采用现代混合分断技术，SIRIUS 3RW55 故障安全型软起动器可执行高效分断，实现长期节能应用。
SIRIUS 3RW55 故障安全高性能型软起动器及其附件