SIEMENS/西门子6ES7214-1BD23-0XB8

      连续功能，即无需停止SFC，即可将其重新启动。实际应用中，要求SFC保持在运行状态下，不停止电机/阀门等现场设备，选择不同的控制分支。例如，当向反应罐加入不同的物料时，生产工艺要求不同的反应温度，需要选择顺控程序分支实现反应罐的加热/冷却。为实现这些工艺要求，需要SFC满足以下条件：
（1）SFC保持在运行状态
      通过设置SELFCOMP引脚，控制SFC保持在运行状态。  
     当SELFCOMP=0，SFC的状态会保持在RUN状态下，并在相应Sequencer执行完成后READY_TC输出为1。
 READY_TC：“准备完成”状态，只有在SELFCOMP=0时，且Sequencer第一次执行完成后，READY_TC=1，并且在SFCOS可视化中输出“Ready to Complete”，如下图所示。

图1 OS面板显示
Note：READY_TC只有在SFC退出RUN状态后，或重新激活启动后，才会复位。
（2）     SFC中的Sequencer运行可控
       Sequencer的运行条件是启动条件满足。在默认条件下，若Sequencer的启动条件为RUN=RUN，且SELFCOMP=0，则Sequencer会不断地循环执行，直到操作员在SFCOS可视化或上层控制级SIMATICBATCH中执行COMPLETE/ABORT/STOP命令后，Sequencer才会退出执行。
        为了保证Sequencer的执行为一次性事件而非循环事件执行，那么必须在启动属性的“Startingcondition”标签定义下面的设置，实现Sequencer运行可控。 
 
图2 Sequencer启动条件
（3）      SFC在运行状态下“启动”
       控制策略的选择是通过设置输入引脚“CS”或由SFC操作面板实现，且只有执行START命令后才会将参数传输给当前的SFC。为了实现SFC在运行状态下选择新的控制策略，需要设置ENASTART，“运行时启动”的使能端。ENASTART=1，使能“运行中启动”。    
手动模式下，ENASTART=1，SELFCOMP=0，Sequencer启动条件设置如图29所示。当READY_TC=1，则操作员执行START命令后，READY_TC=0，Sequencer进入STARTING状态，并自动切换到RUN状态；
自动模式下，除设置ENASTART、SELFCOMP、以及Sequencer启动条件外，还需设置CONT=1，即设置SFC处于连续模式。当READY_TC=1，通过CFC执行START命令后，READY_TC=0，Sequencer进入STARTING状态，并自动切换到RUN状态；
Notes：对于SFC实例，需要设置PARAM=1，检查控制策略 +设定值，SFC启动前将检查传输控制策略和设定值，如果这些参数正确，将QDIS_START=0，SFC允许启动。在成功的启动后，QDIS_START=1，会一直保持，直至下一次参数传输为止。如果上述某个条件不满足，则设置启动禁止(QDIS_START=1)，不执行启动。在此情况下，不会启动SFC。

总觉得还应该写些东西，与大家一起分享一下工作中遇到的问题，问题已经解决了，这个问题也是本人百思不得其解的问题，一直想在找答案里寻找答案，但天气越来越热，电器怕热啊，一直忙于维护，今天有空就来说说这个现在都没有弄清楚的问题吧，希望前辈们给予解答？
       那是一个初春的晚上10点左右，接当班电气维护人员的电话，说S7-400报故障了，故障显示有一个子站通讯连接不上。按照以往的处理经验，子站通讯连接不上，要么是IM151接口模块坏了，要么是DC24v电源出问题了，要么DP头有问题，要么现场DC24v有短路情况。遥控指挥现场电气维护人员先检查外围有没有短路的，问一下操作工都动了哪些动作导致出故障的，10分钟过去了，报告说现场没有发现短路点。哦，我说那就赶快去仓库拿一块接口模块，应该是接口模块坏了吧。又20分钟过去了，更换了一个接口模块后，上电还是报故障。这是什么原因呢？说实在的，真的不想大半夜去公司加班啊！没有办法，停机超过1小时以上，现场维护人员解决不了的问题，必须得去啊，不然领导一个电话一个电话的打你，亚历山大啊。此时此刻已经是23：30，没有办法了，只有亲自上阵了，穿好衣服，准备前往公司--------到达公司已是24点，戴上安全帽，进入现场了。先看了下CPU里的模块信息，再去子站端看看，IM151模块SF灯亮，后面紧挨着的PM-E DC24V电源模块的SF灯也亮了，*后面的AI模块的SF灯也亮了，IM151接口模块的电源指示正常，电压正常。测量PM-E模块中的3、4、7、8点中4点是没有24V电压，以为是不是这个原因导致报故障呢？于是就拉一根临时线从旁边24V电源引过来接上，上电后还是不行。紧接着开始怀疑刚换上的IM151接口模块式不是是在仓库放久了是坏的，就把一个子站的IM151接口模块拆过来试一试，试了以后还是不行。又更换PM-EDC24V模块，故障依旧，又从其他子站把PM-E 模块拆过来试试，还是不行。（当中想不明白的问题出现了在一个正常的子站中，PM-EDC24V模块组态了3个，调换其中的两个后，PM-E模块的SF灯就一直亮，把其中两个对调，上电又是正常的，这些正常的PM-E模块放到报故障的子站中，问题还是报故障，就是从仓库拿过来新的放到正常的那个子站上，上电后也会报SF，但插到的PM-E上，它又是正常的，奇怪啊，这些PM-E模块都是相同的订货号，相同的型号，难道子站、plc它有记忆功能吗？一个实在无法理解的问题沉重的敲打着我的脑袋瓜。此时此刻，已是凌晨3点了，其实当时整个人都懵了，大半夜的，没有一个人可以过来帮帮忙，也没有求救电话，真悲哀啊！悲哀的是还不知问题出现在哪里。说真的，那天晚上一点头绪都没有了，时间一点一滴的过去了，问题还是没有得到解决。算了，先放放吧，回办公室上网找找答案，查了好久也没有查到有用的方法。此时已是凌晨5点，人已经很疲倦了，那是被问题所折磨的。会是什么问题呢？想不明白。早上8点，一个同事来了，我把问题大概描述了一下，让他先顶着，我实在熬不住了，就趴在电气室里睡着了，说睡着也睡不着啊，毕竟问题还没有解决啊。我那同事弄了好久也懵了，打电话问外协工程师，也没有解决问题。PM-E模块底座换了，DP头换了，IM151接口模块换了，PM-E模块换了，AI模块换了--------总之该排除的都基本上排除了。此时此刻，北京时间11:00了，*后，我那同事把DP头中进出两根通讯线对调了一下，上电一试，随着“啪塔”一声，好了-----------哎，悲哀啊，真的悲哀，不是一般的悲哀！
        问题解决了，这个一直没有想明白，这是为什么呢？还有PM-EDC24V模块为什么同样的模块在不同的槽位上对换会报SF故障呢？而有些槽位对换上去又是正常的。这些有正确的答案吗？期待当中-------