记得第一次接触的plc是西门子的226，当时看到老师通过这么一个灰色的大方块就能使电机/气缸/指示灯等东西执行不同的动作，感觉很神奇。 参加工作后，因西门子的变频器价格高，要使用通讯的方式与第三方的变频器进行通信，查看设备手册后，发现都支持MODBUS-RTU协议，既节约了成本又可以实现需要的功能，就它了。可是问题不断，解决了PID问题，通信的问题一大堆，要么3号错误，要么6号错误，看了帮助，看了例程，才发现轮询机制没有做好，好吧，*简单的使用上个指令的完成位激活下个指令的起始位，不报错了，心中窃喜，这下可以搞定了吧，结果读不到数据，这又是为什么？一个头比两个大！看了老半天资料，灵光一闪，是不是地址不对啊，结果*终发现读取的变频器的参数的地址没有与PLC中的地址对应上，终于搞定了这个问题。成功通信，可以实现对变频器的控制，可以读写参数，使用效果良好啊，当然项目做成，得到老板嘉奖，来个自驾游，放松下心情，老板还是不错滴！ 还有一次调试西门子PCS7系统，使用的是S7-400FH，需要MODBUS通信，采购了CP341和硬狗，写好CFC程序，当然轮询机制必须没问题啊，结果调试的时候不能和第三方仪表通信，奇怪啊，检查接线和程序，没问题，检查第三方仪表，可以用MODSCAN读到数据，百思不得其解啊！ 后来实在没办法，拆了，换一个，结果拆下来的时候，突然瞄到CP341后面缺了点什么，晕菜，硬狗呢？装好，搞定，看到了让人兴奋的指示灯的交替闪烁。窃喜后，在DB块中修改个地址参数，继续联机通信，傻眼了，不能通信了，一个指示灯常亮，这又是为什么？好吧，同事说是不是程序有问题？重新写，建好两个DB块，通信，结果没有问题，修改了一个DB块中的地址参数，问题又来了，无奈只能求助于西门子工程师，原来是没有在更改DB块后进行数据块更新。 了下： 1：进行MODBUS通讯时要做好软件及硬件的准备工作。软件MODSCAN,MODSIM软件，也有用VSPD的；硬件部分：我们一般都使用笔记本那就需要准备USB-RS232的串口线，我一般用Z-TEK的，就是RS232-RS485的模块，我一般会用MOXA的，有人问买那么贵的干什么，我有惨痛教训啊，在实验室环境下用一般的模块没有问题，可以通讯，有时在现场就出问题了。 2：第三方设备通讯参数，特别是地址要搞清楚，就是西门子的通讯程序必须做好，注意不管是200还是300、400PLC都要做好轮询机制，300、400PLC需要配置硬件狗。接线问题就带过吧，注意屏蔽等问题，防止电磁干扰等。 3：关于冗余PLC，使用CP341进行驱动下载时，特别要注意：RACK1的CPU需要断电，RACK0的CPU要处于STOP位置，才能下载。 4：关于300、400PLC中对通讯程序的DB块进行参数修改后必须进行数据更新，方法：“视图”--切换为“数据视图”---“编辑”---“初始化数据块”，将修改后的程序下载。 |
先说300，300的Modbus一直是大家纠结无奈的地方，CP341加Dongle（主站授权）的高昂成本催生了第三方DP总线桥市场，像我们一直用315-2DP+北京鼎实科技的产品（PB-B-RS232/485），还可以，但稳定性方面与CP341还是有差距。有一年一个涉及结算项目为保险走正道就是购买了CP341加Dongle，很好用很稳定，花大钱的东西用得就是爽啊！ 简单说下一些调试感触，我一般先用Modscan和Modsim两大串口软件与控制器连接测试，当然必备的232/485转换器和USB转232转换器（如果用笔记本）是必须的了。用西门子自家的串行模块就不多说了西门子有很详细的文档教你，用总线桥也简单，厂家的应用文档写得也详细，无非这几步，硬件组态导入GSD、拨码开关设地址、数据映射、发送接受命令与报文处理等。我感受*深的有以下几点一是有时总线桥DP通讯不上，硬件配置都正常，后来更改总线桥地址重新组态就OK了，这一招用了好几次，原因不明。二是有时读过来的数据不正常，这时你只要把高低字节反一下就好了。三是有次通讯不上（无接受）跟我买的15针插头没插好插偏了也有关系。我后来想用ET200S的151-8CPU，因为听说指令库是开放的，模块也相对便宜点，后来一直没用上。现在自己也用STL和SCL写了CRC校验，这些东东网上资源一大把，包括VB、C语言的都有。 200plc就爽多了，我们用的其实是网上一个高手写的Modbus库程序，写得很好（用200PLC的同仁应该很清楚），一直用得挺好。后来我们有的项目就走300+200的组合，也算一种妥协吧。1200PLC出来后我算用得比较早的，那时用系统自带的库指令真的很方便，就是傻瓜式编程了，1200的485模块也很便宜，现在1200PLC已取代我原先的300+200组合。如果大家想不用系统自带指令库而想自己写可以参考伊默老师在1200论坛发的一个Modbus通讯FB,用SCL写的，很好，我们很多人其实就是很幸福享受了他们这些高手的成果。 *后压阵的是1500了，我还是用的ET200SP的模块（MP的模块贵多了），还没开始调试，但相关应用文档都已从官网下载，还是要赞一下西门子这一点，应用文档做得真的很好很全。 说些题外话，Modbus是Modicon(现在并入施耐德)发明的，是施耐德系统的标配，但与DP还是没法比，也就小仪表和一般应用的变频器用用，真正实时性和控制精度要求很高的场合还得DP/PN等高速总线才行！ |