西门子6ES7216-2BD23-0XB8

西门子plc的常用数制有：
1.二进制数，二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，可以用来表示开关量（数字量）的两种不同的状态。
2.十六进制数，多位二进制数的书写和阅读很不方便，为了解决这一问题，可以用十六进制数来取代二进制数，每个十六进制数对应于4位二进制数。十六进制数的16个数字是0~9和A~F（对应于十进制数10~15）。

STEP7的基本数据类型有：
一、位(bit)的数据类型为BOOL布尔型，在编程软件中BOOL变量的值是1和0，用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I1.2中区域标识符I表示输入字节地址为3位地址为2.
二、字节(Byte)，8位二进制数组成1个字节，其中第0位为*低位(LSB)，第7位为*高位(MSB)。
三、字(Word)相邻的两个字节组成1 个字，字用来表示无符号数。MW10是由MB10和MB11组成的1 个字。用组成字的*小的字节MB10的编号作为字MW10的编号，*小字节MB10为字的高位字节，*大的字节MB11为字的低位字节。
四、双字(Double Word),两个字(或四个字节)组成1个双字，双字用来表示无符号数。双字MD10由MB10至MB13组成。
五、16位整数(INT)是有符号数，整数的*高位为符号位，*高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。32位整数(DINT)的*高位为符号位，取值范围为-2147483648~2147483647。
六、32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为1.mX2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大的和非常小的数。在编程软件中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程软件中，10是整数，而10.0为浮点数。

PLC，字节的数据类型是用十六进制数表示，请问“字节”可以用二进制数或十进制数表示吗？
答：CPU以二进制数存储的，对于二进制、十进制、十六进制也是在内部自动进行转换的，请参考上传图片。
字节可以用二进制数或十六进制数表示。
常数可以是字节，字，或双字，常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数表示。
B#16#，W#16#，DW#16#分别表示十六进制字节，字和双字常数。
2#用来表示二进制常数，例如2#1111  0110  1001  0001是16位二进制常数。
L#用来表示32位双整数常数，例如L# +5.
P#用来表示地址指针常数，例如P#M2.0是M2.0的地址。

数制转换

启动变频器：在ABBACS550变频器的手册中，已定义了变频器的控制字是直接映射到了4寄存器中的40001(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW500)，是以字节的形式读写的（以十六进制存格式保存）；4寄存器中的40002(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW502)为外部控制1，同样也是以字节的形式读写的。在状态图表中地址栏输入VW500，在新值中输入1142后点击写入图标（十进制），初始化变频器。（记住，这一步不要省，是关键一步。在做通讯时，我就在这一步，卡了好几天，想想头还大，呵呵）；变频器初始化完成后，再将VW500中的新值改为1151，并写入，此时变频器开始运行。要想停止变频器，输入1143（1142也可）并写入，就可以停止变频器。
转速输入：在状态图表中地址栏输入VW502，输入0~20000的值后，写入。这样变频器的转速会根据输入值的改变而改变；同样，如果想要监控变频器中实际运行参数，可以在状态图表中地址栏输入VW508，VW510，这样就可以显示相对应的参数值了（如图）。

这样我们就完成了S7 200SMART与ABB ACS550之间的Modbus通讯。