制动定义：转速方向n与电磁转矩T相反
制动形态：
1、位能性负载一般处于制动状态是使其保持一定的运行速度。
2、机械负载制动时一般是停车。
制动方法：
1、能耗制动
方法：切断电源，接入直流电，在定子回路中串入电阻。
原理：转子切割直流稳恒磁场产生电流，电流守稳恒磁场的作用产生制动转矩，即将转子的动能转变为电能，消耗在转子电阻上。
优点：制动力虽转速降低而减小，制动过程比较平稳。
缺点：需专门直流电源。
注意：制动结束后要切断直流电源，以免定子绕组发热。 
2．反接制动
1）电源反接制动
方法：改变电动机定子绕组与电源联接相序。
原理：电源反接，磁场反向，转子电流、T均反向。与n相反。
注意点：
a、为了限制制动电流和增大初始制动转矩，在转子回路串入制动电阻。
b、当转速接近为0时，需立即切断电源，让电机停车，否则反转。
利用制动特性曲线说明制动过程。
2）倒拉反接制动
方法：当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。
场合：低速下放重物。
曲线：
过程：n =0，电磁转矩小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点从a点下移。此时因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行于b点。因这一制动过程是由于重物倒拉引起的，所以称为倒拉反接制动（或称倒拉反接运行），其转差率
与电源反接制动一样，转差率s都大于1。
问题1： 一台YR系列绕线式异步电动机PN=20kW，nN=720r/min，E2N=197V，I2N=74.5A，λ=3。负载为额定值，即TL=TN。求：
（1）电动机欲以的速度下放重物，转子每相应串入多大的电阻？
（2）当转子串入电阻为R=39r2，电动机转速多大？运行在什么状态？
解：（1）通过例5-5知，r2=0.061Ω。
起重机下放重物，则n=-300r/min<0，T=TL>0，所以工作点位于第IV象限，如图c点。
当TL = TN时，sN = 0.04
转子应串电阻
（2）R=39r2，此时的转差率为
电动机转速
工作点在第IV象限，电动机运行于倒拉反接制动状态（下放重物）。
3．回馈制动
方法：电动机在外力（如起重机机高速下放重物）作用下，使其电动机的转速超过旋转磁场的同步速，即n>n1，s<0，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动，如图所示。这种制动状态在实际应用较少，。故不作深入研究。
过程：在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转速时，
注：转子回路不宜串电阻。否则电机下放重物的速度太快。
优点：简单，能量回馈电网。
5、异步电动机运行状态小结
1．机械特性
起动、调速、反向、制动在特性曲线上的描述如图所示
2．各种运行状态时的转差率s的数值范围
电动运行状态：0< s <1
反接制动状态：s > 1
回馈制动状态：s < 0 | 
