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直流电动机的内部结构由定子（固定部分）和电枢（转子部分）组成。

①定子。定子包括主磁极、转向磁极、机座、端盖及刷架等。a.主磁极。主磁极是产生磁场的，主要由三部分组成：铁芯、极靴和励磁绕组，如下图所示。当励磁线圈通过直流电时，铁芯就成为一个固定极性的磁极。

主磁极的数目有2极、4极、6极等。

主磁极的铁芯采用1mm厚的薄钢片叠成，并用螺栓固定在机座上。极靴可挡住套在铁芯上的励磁绕组，并使空气隙中的磁通密度分布均匀。

b.换向磁极。当电枢绕组中的线圈电流换向时，与该线圈相连的换向片同电刷之间会产生火花。为了减小火花，改善换向性能，通常在两个主磁极的中间装一个换向磁极（又称间极），如下图所示。换向磁极的结村如下图所示。其铁芯一般采用整块扁钢，大容量电动机才采用薄钢片叠成。其励磁绕组的匝数较少，导线较粗，与电枢绕组串联。

换向磁极的极性应与前面主磁极的极性相同，如下图所示。这就是说，如果一台电动机从换向器侧去看是逆时针方向旋转，则顺着旋转方向，间极极性应与前面主磁极的极性相同。

C．机座。机座除了起支撑整个电动机的作用外，还是磁路的一部分。由于钢比铸铁的导磁性能好，所以机座大多采用钢板焊接或铸钢制成。

d.端盖。电动机机座的两端各装一个端盖，用以保护电动机免受外界损害，同时支撑轴承，固定刷架。端盖通常用铸铁制成。

e.刷架。刷架是将电源的直流电引人旋转电枢的一个重要部件，由刷杆座、刷杆、刷握和电刷等组成，如下图所示。

刷杆座固定在端盖上。刷杆固定在刷杆座上。刷杆的根数与主磁极的数目相等。每根刷杆上装有一个或几个刷握，视电动机的容量大小而定。电刷插在刷握中。电刷的顶上有一块弹簧压板，使电刷在换向器上保持一定的接触压力。

②电枢。电枢主要包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇及转轴等，如下图所示。图4-87刷架的结构示意图图4-88电枢示意图

a.电枢铁芯。电枢铁芯采用0．5mm的硅钢片叠成。硅钢片的两面涂有绝缘漆，先冲成电枢冲片，然后再叠压成铁芯。电枢铁芯的外圆周上有均匀分布的槽，用来嵌放电枢绕组的线圈，如下图所示。

较大容量电动机的电枢铁芯沿轴向分成数段，段间留有8-10mm的径向风道，以改善冷却条件。小容量电动机的电枢铁芯上装有风翼，较大容量的电动机则在轴上装有风扇。

b.电枢绕组。先用铜线或铜排绕成线圈，嵌人电枢铁芯的槽内，然后按一定规则与换向片相连而成电枢绕组。

槽内导线与槽壁之间需要很好的绝缘。槽口用槽楔固定，而在槽外的绕组端部用镀锌钢丝箍住，防止电枢绕组因离心力作用而发生径向位移。

c.换向器。换向器工作的好坏在很大程度上决定了电动机运行的可靠性。它主要由紧压在一起的许多换向片组成。片间用云母片隔开。整个换向片组用V形钢环和螺旋压圈固定在钢套上。在换向片组和钢套、V形钢环间用特制的V形云母环和绝缘套筒来妥善绝缘，如图下所示。小型以下的都采用塑料结构的换向器。云母片v形钢环钢套绝缘套螺旋压圈下图电枢铁芯下图换向器

双速电动机的定子绕组的联接方式常有两种：一种是绕组从三角形改成双星形，如下图(a)所示的连接方式转换成如图(c)所示的连接方式，另一种是绕组从单星形改成双星形，如图(b)所示的连接方式转换成如图(c)所示的连接方式，这两种接法都能使电动机产生的磁极对数减少一半即电动机的转速提高一倍。

双速电动机的定子绕组的接线图

下图是双速电动机三角形变双星形的控制原理图，当按下起动按钮SB2，主电路接触器KMl的主触头闭合，电动机三角形连接，电动机以低速运转；同时KA的常开触头闭合使时间继电器线圈带电，经过一段时间(时间继电器的整定时间)，KMl的主触头断开，KM2、KM3的主触头闭合，电动机的定子绕组由三角形变双星形，电动机以高速运转。

双速电动机的控制原理图

线路工作原理分析：

变极调速的优点是设备简单，运行可靠，既可适用于恒转矩调速（Y/YY），也可适用于近似恒功率调速（△/YY）。其缺点是转速只能成倍变化，为有极调速。Y/YY变极调速应用于起重电葫芦、运输传送带等；△/YY变极调速应用于各种机床的粗加工和精加工。

双速电动机的*常用接线方式有两种：

2.绕组从三角形改成双星形（Y形），如上图（右）所示三角形改为双星形，也使磁极对数减小一半，而得到调速效果。这种变极调速后，电动机的额定功率基本上不变，但是额定转矩几乎要减小一半，所以这种接法适合用于拖动恒功率性质的负载，如各种金属切削机床。
当利用磁极对数的变换对三相异步电动机进行调速时，由于改接后绕组旋转磁场的旋转方向不会改变，在改变极数时，应把接到电动机进线端子上的电源的相序变一下。
如果定子上装有两套独立的三相绕组，其中一套绕组可以用以上换接法产生两种磁极对数，那么就可以得到三种同步转速，例如750/100/1500转/分，或1000/1500/3000转/分，这种电动机称为三速电动机。同理，也可以通过不同的绕组换接获得多种速度，职称多速电动机。

接触器控制的双速电动机接线图

双速电机双星接线图