1、软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？
笼型电机传统的减压起动方式有Y-q起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统减压起动方式的不同之处是：
（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。
（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。
（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至*佳的起动电流。
2、什么是电动机的软停车？
电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。 
软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。停车的时间根据实际需要可在0~ 120s调整。
3.软起动器是如何实现轻载节能的？
笼型异步电机是感性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压。如电机工作电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高。软起动器能实现在轻载时，通过降低电机端电压，提高功率因数，减少电机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的目的；负载重时，则提高电机端电压，确保电机正常运行。
停产时间稍长，开始转车不动，电流到限幅值。反复正反转试车，有时需要很长时间，才能够压下和抬升。只要能动，开始费劲，而后电流就是正常水平。
以上原因亟待解决。
电机的额定功率和额定转速确定了，计算下，比原系统大了一倍。还嫌劲小，这就没道理了。所以，一定是那搞错了。
如果交流电机和直流电机的额定转速、额定功率一致，那他们的额定转矩也是一致的。从控制起来讲，都是闭环控制，除了低速段的转矩特性交流电机不如直流电机以外(伺服系统除外)，其他的没有任何区别。相反，交流系统的响应速度比直流高。
凌坤电气工程师们采取的解决办法：
我们曾经将直流发电机-电动机组进行过6RA70改造，改造后发现转矩不如F-D机组的大，想了好多办法没有解决。个人认为有两种可能：线路压降影响装置的调节特性，特别是电流环的调节特性;装置的“挖土机特性”限制了电机的过载能力。
在实际应用中，好多情况下变频器不能启动，直接全压启动就没问题，这和我们预想的相反，变频启动的转矩可以达到临界转矩，为什么不如直接电压启动。因此，这次我们采用两倍直流电机功率的方案，但是在停产时间长(换辊后)的情况下，开始运行有问题(已经在前面说过)，可能是机械长时间停产润滑不充分，这种情况在使用直流机时从未出现过。
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组 | 组内优先级 | 中断事件号 | 中断事件说明 | 中断事件类别 | ||||||
通信中断 | 0 | 8 | 通信口0：接收字符 | 通信口0 | ||||||
0 | 9 | 通信口0：发送完成 | 23 | 通信口0：接收信息完成 | ||||||
1 | 24 | 通信口1：接收信息完成 | 通信口1 | 25 | 通信口1：接收字符 | 26 | 通信口1：发送完成 | |||
I/O中断 | 19 | PTO 0脉冲串输出完成中断 | 脉冲输出 | 20 | PTO 1脉冲串输出完成中断 | |||||
2 | I0.0上升沿中断 | 外部输入 | ||||||||
3 | 2 | I0.1上升沿中断 | ||||||||
4 | 4 | I0.2上升沿中断 | ||||||||
5 | 6 | I0.3上升沿中断 | ||||||||
6 | 1 | 10.0下降沿中断 | ||||||||
7 | 3 | I0.1下降沿中断 | ||||||||
8 | 5 | I0.2下降沿中断 | ||||||||
9 | 7 | I0.3下降沿中断 | ||||||||
10 | 12 | HSC0当前值=预置值中断 | 高速计数器 | |||||||
11 | 27 | HSC0计数方向改变中断 | ||||||||
12 | 28 | HSC0外部复位中断 | ||||||||
13 | 13 | HSC1当前值=预置值中断 | ||||||||
14 | 14 | HSC1计数方向改变中断 | ||||||||
15 | 15 | HSC1外部复位中断 | ||||||||
16 | 16 | HSC2当前值=预置值中断 | ||||||||
17 | 17 | HSC2计数方向改变中断 | ||||||||
18 | 18 | HSC2外部复位中断 | ||||||||
19 | 32 | HSC3当前值=预置值中断 | ||||||||
20 | 29 | HSC4当前值=预置值中断 | ||||||||
21 | 30 | HSC4计数方向改变 | ||||||||
22 | 31 | HSC4外部复位 | ||||||||
23 | 33 | HSC5当前值=预置值中断 | ||||||||
定时中断 | 10 | 定时中断0 | 定时 | 11 | 定时中断1 | 21 | 定时器T32 CT=PT中断 | 定时器 | 22 | 定时器T96 CT=PT中断 |
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226和CPU 226XM | 溢出标志位 |
通讯中断队列 | SM4.0 | ||||
I/O中断队列 | SM4.1 | ||||
定时中断队列 | SM4.2 |
1PLC类型
其中MR为继电器类型，MT为晶体管类型，它们的区别是：
1.继电器接的外部电源可以是直流也可以使交流，可直接驱动220v直流负载，晶体管的外部电源只能接直流的，不能直接驱动开关，需要接中继来间接驱动
2.继电器类型的开关频率低，而晶体管可以输出高频信号如伺服系统的脉冲输出就使用晶体管类型的PLC。在实际运用中根据需要来选择相应的PLC规格。
2PLC输出端子
以40端子来说明，输入3组+输出2组=5*40端子，其中输入端子只有一个公共端S/S，而输出有5个公共端。Y0和Y1各单独使用com端，Y2和Y3共用con2，Y4、5、6、7共用com3，Y10、11、12、13共用com4，Y14、15、16、17共用com5。
3继电器接线
继电器类型的PLC输出回路如下图，可以使用直流电源和交流电源来驱动负载，不分漏源型输出。
工控中常见的输出控制有电机、指示灯、报警器、电磁阀门等，有个能直接与PLC输出端子Y连接，有的则需要中间继电器或者接触器来连接。
4晶体管
晶体管类型的PLC的外部电源必须是直流的，有漏型接法、源型接法与输入的说法刚好相反：
除了外部电源与负载电源一致以外的，其他输出不能直接与负载相连接，它的输出端与com端在没有输出的情况下是半导通状态，接交流负载常导通，这个新手一定注意。它一般通过中继与负载连接，此时的中继为直流类型的的，线圈一定主要正负极。