一、plc的基本结构:
PLC定义:
PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式模块式的输入输出,控制各种类型的机械生产过程。
CPU作用:
1.接受用户程序,存入用户程序存储器。
2.扫描各输入点状态,存入数据存储器。
3.执行用户程序,向被控对象输出控制信号。
4.通过故障自诊程序,诊断PLC各种运行错误。
存储器:存放程序和数据
1.系统程序存储器:厂家提供,固化在ROM上,包括监控程序、解释程序、自诊断程序和标准子程序库等。
2.用户程序存储器:用户程序由编程器输入,经CPU存放于用户程序存储区.
3.变量存储器:存储程序运行时逻辑变量的现行值.
输入输出接口:
微机的I/O接口工作于弱电。
PLC的I/O接口按强电设计,输入接口可接受强电信号,输出接口可直接与强电设备相连。
1.输入接口:采集各开关接点的状态信号,转化成标准的逻辑电平,送给CPU处理。
以0输入点为例说明输入电路的工作原理:
当开关K0合上时,24V电源经过R、LED0、V0、K0形成回路,LED0发光,指示该路接通,同时光电耦合器V0发光,VT0受光照饱和导通,X0输出高电平。K0未合上时,电路不导通,LED0不亮,光电耦合器不导通,X0=0,无信号输入到CPU。
光电耦合器件的作用:
(1.)现场与PLC主机的电器隔离,提高抗干扰性。
(2.)避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机
(3.)电平转换,将不同的电平转化成标准的逻辑电平。
2.输出接口
晶体管输出方式:用于直流负载;晶闸管输出方式:交流负载 ;继电器输出方式:直交都可。为了实现现场负载与PLC主机的电气隔离,提高抗干扰性,晶体管输出方式和晶闸管输出方式要采用光电隔离,继电器输出方式因继电器本身有电气隔离作用,故接口电路中没有设光电隔离。
编程器
便携式:联机编程
CRT智能式:联机编程,脱机编程自动整定的PID参数可能对于系统来说不是好的,就需要手动凭经验来进行整定。P参数过小,达到动态平衡的时间就会太长;P参数过大,就容易产生超调。
D.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD,此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同,微分时间的整定也需反复调整,直到控制过程满意为止。
PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如:大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如:一个小电机带一台水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。
PID控制说明:
在工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。 将软起动MCC控制柜进一步加以组合,可以实现多种复合功能。
例如:将两台控制柜加上控制逻辑,可以组成“一用一备方案”,用于大楼的消防系统与喷淋泵、生活泵等系统。如果配上PC(可编程序控制器),则可以实现消防泵定时(如半个月)自动检测,定时自动关闭;加上相应的控制逻辑,则可以对消防泵及各个系统运转是否正常实施平时检测时,定时低速低水压(不出水)运行;在灭火时,则实施全速满载运行。
将若干台电机加上控制逻辑组合,可以组成生活泵系统或其它专用系统,按需要量逐次打开各台电机,也可逐次减少电机,实现*佳效率运行。还可以根据客户要求,实现多台电机每次自动转换运行,使各台电机都处于同等的运行寿命期。
PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例(P)控制:比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分(I)控制:在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制:在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。
这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
6ES7212-1HE40-0XB0维修保养
更新:2023-10-26 04:00 发布者IP:114.95.101.251 浏览:0次- 发布企业
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- 西门子
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- 产地
- 德国
- 关键词
- PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
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- 上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
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产品详细介绍
成立日期 | 2019年09月10日 | ||
法定代表人 | 袁宜男 | ||
注册资本 | 5000000 | ||
主营产品 | 西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商 | ||
经营范围 | 从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】 | ||
公司简介 | 浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列 ... |
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