助力工程师缩短画面开发时间
- SIMATIC WinCC Unified Toolbox
辅助工具可以使工作更容易,WinCC Unified Toolbox 包含了一些有用的工具,在其帮助下,可以很容易地集成到HMI 中。用于SIMATIC WinCC Unified 的工具箱目前提供了 13 种工具,并一直在扩展和增加中。
工具是为 WinCC Unified PC runtime 创建的,但它们也与 Unified精智面板兼容(文件路径可能需要修改),可以节省工程师的宝贵开发时间。
该工具箱目前包含四个不同主题领域的工具。

中央处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 系列产品的核心。由于 S7-1500系列产品范围非常广泛,在日常工作中,特别在 S7-1500 CPU 选型和使用阶段,工程师经常遇到 CPU的程序能够写多少,可以组态多少个分布式 IO 站点,可以和多少设备进行通信等资源数据问题。
这些技术参数可以从 CPU 手册中找到,为了更帮助理解,下面就对 CPU 手册中相关资源参数(以S7-1511为例)进行解读,以帮助大家理解相关资源的不同和限制。
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可以写入CPU的程序有多少
不同型号 S7-1500 CPU 存储器的大小不同,这部分数据信息可以在手册中技术数据“存储器”这个部分中查询到:
工作存储器分为两个部分,一部分用于程序存储,另一部分用于数据(DB块)的存储。S7-1500 CPU工作存储器是不可以扩展的,如果程序大小或者数据超过技术规范,只能更换更高型号的 CPU。
装载存取器指的就是 SMC 存储卡。存储卡和 CPU 分离设计,装载存储器是可以通过更换 SMC 卡来改变大小的。由于SMC 大的规格为 32Gbyte,手册中描述为支持大值 32Gbyte。

图1 存储器数据
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可以带多少IO点
对于 CPU 可以带的 IO 点的数量资源,可以在手册中技术数据“地址范围”这个部分查询到。
当前 CPU 多支持 1024 个模块进行组态,多可以组态 32Kbyte 的输入或者输出地址,对于数字量信号来说1个byte 为 8 个 IO 点,对于模拟量信号来说 2 个 byte 为 1 个模拟量信号通道,这样就可以计算出带 IO点的数量,多模块的总数不能超过 1024 个模块。

图2 IO地址范围
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可以带多少PROFINET分布式IO站点
对于 PROFINET 接口可以带分布式 IO 站点的数量限制,可以在技术数据“ PROFIENT IO控制器”这个项目中查询到。
以 CPU 的 X1 口为例,可以看到 “可连接 IO 设备的数量,大值”为 128,意味着当前 CPU 使用这个 PN端口多可以组态 128 个分布式 IO 站点。
可以通过 AS-i,CP 或者 CM 多扩展到 256 个站点。对于PROFINET IRT 功能,多支持 64个站点。

图3 PROFINET 通信资源
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可以支持多少个通信连接
对于 S7-1500 CPU 的通信连接数量,可以在“协议”这个部分中进行查询,见图4。其中连接数量包含了 PG 通信,HMI通信,S7 通信,OUC 通信(TCP,UDP,ISO-On-TCP),Web 通信,OPC UA 通信等,PROFINET分布式站点的通信不包含在内。

图4 通信资源
通过手册参数可以看到这款 CPU 多有 96 个协议通信资源,对于 CPU 集成的 PN 接口多只有 64个通信资源,有 10 个协议通信资源已经作为预留(编程软件/HMI/WEB)无法再给其它的协议使用。
HMI 通信时可能会占用多个协议通信资源,见图5。

图5 连接资源
要搞明白如何计算 S7-1500 连接资源,需要清楚站资源、模块资源、预留资源和动态资源。
下图可以帮助我们理解这些概念,并弄清楚当前站点连接资源的计算方法。

图6 连接资源计算
A、B、C、D分别是 S7-1500 CPU、CM、CP 支持的通信连接数。
①当前站可用资源
A:预留连接资源,CPU 为保证常用通信方式而预留的固定数量的通信资源。预留资源是专用资源。
A+B:模块资源,由 CPU 模块提供的连接资源。
C/D:模块资源,由扩展的 CM/CP 模块提供的连接资源。
B+C+D:动态连接资源,也称共享连接资源,可以用于任何其它连接。
A+B+C+D:当前站可用资源,简称站资源。
②当前站大可用资源
添加 CM/CP 模块可以扩展当前站的连接资源数,当前站大可用连接数取决于选用的 CPU 类型,通常要小于或等于A+B+C+D 。
下图是 S7-1515-2PN 在 STEP7 V17 的一个组态示例。

图7 连接资源的举例
①站资源:
预留 10 个,动态 182 个,当前站大可用资源共 192 个。
②模块资源:
CPU1515-2PN 大可以使用 108 个连接资源,CM1542-1多 64 个,CM1542-5 多 48 个。
根据上述表格,CPU/CM/CP 的总通信连接数为 192 个,小于各个模块的总和(108+64+48),在站资源的“动态”旁边出现了黄色叹号。
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可以带多少个轴进行运动控制
S7-1500 支持多种运动控制功能,可灵活连接多种驱动器,通过 PLCopen标准程序块进行控制,并且提供便捷配置和诊断的功能。
对于 CPU 可以带运动控制轴的数量,分为两种情况:
1. 为避免占用 CPU 资源,可以使用基于驱动器运算的基本定位 EPOS 功能进行运动控制的组态,由于不占用 CPU的运动控制资源,那么这个轴的数量占用的是分布式 IO 站点的数量。
2. 使用 CPU 集成运动控制功能,意味着占用 CPU 的运动控制资源,需要查看手册中“支持的工艺对象”栏目,见图8。从手册中可以看到 CPU 的运动控制的总资源数为 800。对于使用一个速度轴需要占用 40 个资源,对于使用一个定位轴需要占用80 个资源,对于使用一个同步轴需要占用 160 个资源,按照这些参数,根据项目的实际情况就可以计算出这块 CPU是否可以满足要求了。
例如,某个项目需要2个速度轴,1个定位轴以及2个同步轴,就算所占用的资源40*2+80+160*2=480,没有超过 800的运动控制资源,那么这个 CPU 的运动控制资源满足要求。
需要注意,CPU 的运动控制资源并不是唯一需要考虑的因素,另一个影响大轴数的因素是 CPU的运算能力,即运动控制相关的计算周期间隔和 CPU 的计算能力会影响能够支持的轴数。可以根据各 CPU 支持的典型轴数以及使用 TIASelection Tool/SIZER 等工具进行辅助检查。

图8 运动控制资源