西门子伺服控制器6SN1162-0BA02-0AA2
控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件
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6SL 、6FC、6SN
6FX 、6AU 、
1FT 、1FK 、1PH 、1FE
1FW 、1FN 、6DD
例如类似的型号
6SL3000-0CE15-0AA0、6SL3040-1LA00-0AA0、6SL3120-2TE15-0AD0
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6SL3054-0EH01-1BA0、6SL3162-2MB00-0AC0、6SL3055-0AA00-4CA5
6FC5203-0AF22-0AA2、6FC5247-0AA06-0AA0、6FC5210-0DF22-2AA0
6SN1118-0DM33-0AA2 、6SN1123-1AA00-0CA2、6SN1145-1AA01-0AA2
6FX2007-1AC14 、6FX2001-5QD13-1AA0、6AU1410-2AD00-0AA0
1FK7060-5AF71-1AG0、6DD1607-0AA2、6DD1681-0GK0
CUA31 控制单元适配器
CUA31 控制单元适配器将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。通过 CUA31控制单元适配器，可用控制单元来控制模块型变频装置的运行，例如，作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下，从控制单元的角度看，CUA31控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中后一个设备。
CUA31 控制单元适配器配备下列连接和接口：
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
CUA31 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。
CUA31 控制单元适配器卡装到模块型变频装置中，并通过 DRIVE CliQ 连接与 CU320 2 控制单元、SINUMERIKNCU 7.x 或 SIMOTION D 控制单元通信。
CUA31 控制单元适配器由功率模块通过 PM-IF 接口进行供电。如果当功率模块切断电源时 CUA31控制单元适配器需要通信，则其必须从外部源提供 24 V DC 供电。
其它 DRIVE-CLiQ 装置（例如，传感器模块或端子模块）可连接到 CUA31控制单元适配器上。
cpu具有以下4个方面的基本功能：
1. 指令顺序控制
这是指控制程序中指令的执行顺序。程序中的各指令之间是有严格顺序的，必须严格按程序规定的顺序执行，才能保证计算机工作的正确性。
2. 操作控制
一条指令的功能往往是由计算机中的部件执行一序列的操作来实现的。cpu要根据指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的部件，从而控制这些部件按指令的要求进行动作。
3. 时间控制
时间控制就是对各种操作实施时间上的定时。在一条指令的执行过程中，在什么时间做什么操作均应受到严格的控制。只有这样，计算机才能有条不紊地自动工作。
