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三菱PLC编程学习心得：在自动化设备高速发展的现代化工业时代，各种各样的工控产品被广泛的应用到当今工业生产环节中。当然也包括三菱变频器、三菱PLC、三菱PLC扩展模块等高使用率的自动化设备产品。今天就跟大家一起他分享下自己初学三菱PLC编程时总结出来的几点小心得，仅代表个人观点。希望能有更多的机会跟大家进一步探讨关于三菱PLC编程方面的知识！
1、在学习的过程中，先不要急着去了解那些什么所谓的gaoji指令，而我们需要做的是编程的思路，zuihao能做到随心所欲地应用以下三个方面：
A、常开
B、常闭
C、线圈
要知道，我们程序里的80%用的全是这围绕以上这三个方面在做。
2、个人认为，平时编程我们需要做的主要是往里面写一个程序，让三菱PLC的输出根据我们的条件（输入信号，或时间等）需要，相应地输出控制信息，从而达到控制对像的目的。
3、在三菱PLC里面的逻辑控制主要就是两个关键字 开 和 关。（也就是0和1）
4、尽可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期。或许有一些人会说，这有什么难的，不就是由上往下，由左往右扫描吗？如果这么认为的，那就大错特错，我们需要了解到三菱PLC执行到每一个节点的，各个寄存器的状态。因此有条件的前提下，尽可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和过程。对我们tigaoPLC编程水平是有很大的帮助
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLCZui基本的应用。
关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、liuliang等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值jingque到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。
西门子S7-300与S7-200PLC编程有何区别？
1、先从两者总体应用而言，S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。
2、S7-200原是非西门子产品，其后被归入西门子产品。所以，与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。
3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系。而S7-200比较特殊。
S7-300的编程语言较为丰富，除了梯形图、语句表和功能块图以外，还支持结构化语言（SCL）、顺序功能图（SFC）等。 S7-200的指令简单，通常用梯形图就可以完成工控所需要的功能。
Zui大的不同编程中S7-300出现了子程序块FB，FC，丰富和优化了编程环境，tigao了对具备类似功能自动化对象的编程与开发效率，对多款其他品牌的PLC提供了通信接口模块。而S7-200就只支持梯形图，程序设计不灵活，PPI的点对点得通信方式，导致它的在有通信需要的应用范围比较狭小，通常它可以作为子站挂到主站上面，或者上位机上面。
理论联系实践。从的做起，循序渐进。例如说西门子PLC Zui开始你可以先编写些只包括数字量的 然后再考虑模拟量的另外像计时器计数器也经常使用 注意事项么！在一段程序里不可有同样的两个输出存在 比如说前段程序有1个输出Q0.0存在 后面就不要再有了 除非是做子函数 而且要保证 主函数和子函数里的输出也不能重复 否则plc只考虑后者。还有 数字量输出分为 继电器输出和晶体管输出两种前者电流大 后者速度快。另外 要考虑电源容量问题，如果容量小了，那么plc在输出后 电压不够 输出也就停了 然后 电压又够了plc又输出了 电压又不够 输出又停了 外表特征就是 设备反复启动反复停止。这和程序无关。说这些希望对你有帮助。其实用什么品牌的plc依据你个人喜好 本人感觉都差不多 工作4年 还没有1个plc出过问题 只是他们的语法有些差异 但不大会一种以后另一种也就会了，举一反三吗。总之就是一句话如果想编plc就要多学多练。一个控制系统的设计一般包括一下几个步骤：
1.系统规划，即根据设备的控制要求以及功能需要，确定系统的实现措施。包括：选择PLC型号，I/O模块的数量与规格，特殊模块，人机界面，，，
2.硬件设计，根据总体方案完成电气控制原理图，接线图，元件布置图等的设计，汇编完整的电气元件目录与配套件清单，以及完成用于安装以上电气元件的控制柜，操作台等零部件的设计。
3.软件设计，编制PLC用户程序，根据原理图所确定的I/O地址，编写实现控制要求与功能的PLC用户程序。
4.现场调试，包括检查，优化PLC控制系统硬件，软件设计，tigao控制系统可靠性。
5.技术文件编制，即相关电气图纸，设备使用说明书等的编写。
