置位/复位指令设计法
使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。如小车在原位A处，按下1，X0接通，R1置位驱动Y0，开始装料并定时，用R1的常开触点与T0的常开触点串联作为R2的置位条件，用R2的常开触点作为R1的复位条件，当定时时间一到，R2置位驱动Y1，小车前进，R1复位。为使能周期性循环工作，用R8（R8置位驱动Y3，小车后退）和R0的常开触点串联，与X0并联作为R1置位的条件。对简单顺序控制也可直接对输出继电器置位或复位。该无需再内部继电器来记忆小车经过X3的，逻辑顺序转换关系十分明确，对于初学者编程时，更加容易理解和。
4．3 保持指令设计法
使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术基本类似。不同之处是：保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，了一个内部继电器R9，初始启动或循环工作时，R9置位，从而使R1置位；使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为。
SR左移位寄存器指令的功能只能为内部继电器WR的16位数据左移1位。该指令主要是对数据输入，移位脉冲输入，复位输入的处理。数据在移位脉冲输入的上升沿逐位向高位移位一次位溢出，当复位输入到来时，寄存器的所有内容清零[4]。
使用SR左移位寄存器指令设计的梯形图，如图7所示，SR指令的数据输入控制端为R1的常开触点，移位脉冲输入控制端为R2的常开触点，复位输入控制端由X2、R37（R37置位驱动Y3，小车后退）的常开触点和R0的常闭触点串联组成。起初在原位A处，由于WR3的所有位均为0，R1置位，当X0接通，R0置位，R2接通一个周期，1被移入末位，R30置位驱动Y0，开始装料并定时，R1复位；当定时时间一到，R2再接通一个周期，R31置位驱动Y1，小车后退；只要R2一次，就把内部寄存器内WR3中各位的数据依次向左移位一次，使R30至R37依次得电，以此按顺序工作，直至完成一个周期，R1重新置位，开始下一轮周期的工作。
当X1接通时，R0复位，，完成本周期的工作后，WR3的所有内容清零，停止工作。
该设计的梯形图看起来简洁，设计的效率也的，容易被初学者理解和接受。这种设计不仅可以用于送料小车自动往返顺序控制电路中，在彩灯顺序控制电路中的应用也十分广泛。
4．5 步进指令设计法
步进指令是专门为顺序控制设计提供的指令，步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段，每个步序段都是相对的，只有执行完前一段程序后，下一段程序才能被。在执行下一段程序之前，PLC要将此前步进复位，为下一段程序的执行做。在各段程序中所用的输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等都不允许出现相同编号，否则按出错处理。
使用步进指令设计的梯形图程序，如图8所示，
X0与X2串联作为启动步进，X2与R0常闭触点串联作为步进结束，X2与R0常开触点串联作为周期性循环工作步进启动，T0、X3、T1、X2、T0、X4、T1分别作为0～7之间的转换控制。
图8 步进指令设计的梯形图
这种编程技术很容易被初学者接受和，对于有的工程师，也会设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。
5 结束语
本文提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计各有特点，在实际应用中，可根据实际情况选择一种来设计程序，以适应不同的控制要求。实践表明，这些程序设计很容易被设计者接受和，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序，从而设计的效率和缩短生产周期。