PLC梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，PLC梯形图具有自己的编程规则。
1、决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，Zui重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1)第一步是设定系统输入及输出数目。
(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
2、对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
3、画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则
（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的Zui上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点Zui多的并联回路放在梯形图的Zui左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边。
4、将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
5、在编程方式下用键盘输入程序。
6、编程及设计控制程序。
7、测试控制程序的错误并修改。
8、保存完整的控制程序。规则1：触点应画在水平线上，不应画在垂直分支；
举例：
规则2：不包含触点的分支应放在垂直方向上，不应放在水平方向上；
举例：
规则3：几个串联回路相并联时，应将触点较多的那个串联回路放在梯形图的Zui上方；
几个并联回路相串联时，应将触点多的那个并联回路放在梯形图的Zui左方。
举例：
编程：
规则4：触点只能画在线圈的左边，线圈的右边只能接右母线。
举例：
规则5：梯形图逻辑关系必须简单清楚，以便阅读检查和编程。
举例：
规则6：避免双重输出。（在一个梯形图中，同一编号的线圈，如果使用两次以上，称为双线圈输出（双重输出）。