饮料自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。作为工控者有没有很好奇，这机器如果用于PLC该如何设计程序呢？控制要求
一台饮料自动售货机用于出售汽水和咖啡两种饮料，汽水10元一杯，咖啡20元一，杯。顾客可以投入1元、5元和10元三种硬币。当投入的硬币钱数大于或等于10元，时，汽水灯亮。当投入的硬币钱数大于或等于20元时，咖啡灯亮。按下出汽水按钮，自，动出汽水一杯，并找出多余零钱，按下咖啡按钮，自动出咖啡一杯，并找出多余零钱。
PLC接线图
使用西门子 S7-200 SMART PLC,接线图如下
IO分配表
程序设计
第一步：（当投入1元硬币时，I0.0=1，VW0中的数据加1。）
第二步：（当投入5元硬币时，I0.1=1，VW0中的数据加5。）
第三步：（当投入10元硬币时，I0.2=1，VW0中的数据加10。）
第四步：（大于10元，汽水灯亮，出汽水时灯闪。）
第五步：（大于20元，咖啡灯亮，出咖啡时灯闪。）
第六步：（汽水灯亮Q0.3=1，按下出汽水按钮I0.4 ，Q0.1得电，出汽水10S）
第七步：（咖啡灯亮Q0.2=1，按下出咖啡按钮I0.3，Q0.1得电，出咖啡20S）
第八步：（VW0>=10，按下出汽水按钮I0.4，VW0中的数减去10，结果存放到VW2中。）
第九步：（VW0>=20，按下出咖啡按钮I0.3，VW0中的数减去20，结果存放到VW2中。）
第十步：（VW2不等于0时，Q0.4得电找钱。）
第十一步：（VD01清零）
演示效果
第一步：（当投入1元硬币时，I0.0=1，VW0中的数据加1，当投入5元硬币时，I0.1=1，VW0中的数据加5，当投入10元硬币时，I0.2=1，VW0中的数据加10。）
第二步：（当VW0≥10时，Q0.3得电，汽水灯亮，出汽水时Q0.0常闭接点断开，汽水灯闪，当VW0≥20时，Q0.3也得电，汽水灯亮，当VW0≥20时，Q0.2得电，咖啡灯亮。）
第三步：（出咖啡时Q0.0常闭接点断开，咖啡灯闪。当Q0.3得电，汽水灯亮时，按下出汽水按钮I0.4，Q0.1得电自锁，出汽水，定时器T37得电延时7s关断Q0.1，当Q0.2得电，咖啡灯亮时，按下出咖啡按钮I0.3，Q0.0 得电自锁，出咖啡，定时器T38得电延时7s关断Q0.0。）
第四步：（VW0≥10，按下出汽水按钮I0.4，VWO中的数减去10，余数存放到VW2中。VW0≥20，按下出汽水按钮I0.3，VW0中的数减去20，余数存放到VW2中，VW2≠0时，Q0.4得电找钱。）
第五步：（取反饮料以后全部清零复位）
哈喽，大家中午好呀~今天给大家介绍西门子的PLC。
一、位逻辑指令
（一）触点及线圈指令
PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；
2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；
3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。