基础实用入门的西门子S7-200PLC学习笔记

一、输入信号：I0.0-I0.7; I1.0-I1.7
二、输出信号：Q0.0-Q0.7; Q1.0-Q1.5
三、继电器：M0.0-M31.7；共256位
四、时间继电器（从T37开始编）：通电延时（TON）
有记忆的通电延时（TONR）
断电延时（TOF）
 
图1
以图1为例，IN为输入信号，TON表示这个时间继电器是通电延时，T37表示这个继电器命名为T37，100ms是单位基数，PT为延迟时间
时间继电器延迟时间算法：PT时间单位基数；图1中延迟时间为100100ms=10000ms=10s

五、计数器（C0-C255）：增计数器（CTU）
减计数器（CTD）
增减计数器（CTUD）
 
图2
以图2为例，C1表示这个计时器命名为C1,CTU表示这个计数器为增计数器，CU为触发信号，R为复位信号，PV为计数次数
提示：1. 计数器CU端与R端不能存在or状态
2.计数器要从Zui左端主线直接输入信号
3.一个网络里只能有一个计数器

六、上升沿（P）：上升沿触发，当输入信号状态由0—1则发生动作，由1—0则不动作
下降沿（N）：下降沿触发，当输入信号状态由1—0则发生动作，由0—1则不动作

七、特殊功能寄存器（SM）：
SM0.0：使运行时一直为1，是常ON继电器，一般用在程序开始Zui左侧第一位置，办证每次都扫描；
SM0.1:是CPU第一次上电运行时动作一次，也就是一个上升沿，一般作为初始故障复位使用；
SM0.2:当机器执行数学运算结果为负时，该位被置1；
SM0.3:开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期；
SM0.4:是以1min为周期的脉冲波形，可以作为计数器触发使用；
SM0.5:是以1秒为周期的脉冲波形，可以作为计数器触发使用；
SM0.6:为扫描时钟脉冲，首次扫描为1，下次为0，在下次为1，以此类推；
SM1.0:当执行某些指令，其结果为0时，将改位置为1；
SM1.1:当执行某些指令，其结果溢出或非法数值时，将改位置为1；
SM1.2:当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置为1；
SM1.3:试图除以0时，将改位置为1。

八、顺序控制继电器(S):
顺序控制继电器区为顺序控制继电器的数据而建立一个存储区，用S表示；可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）位：S0.0-S31.7,共256点
（2）字节：SB0-SB31,共32字节
（3）字：SW0-SW30,共16字
（4）双字：SD0-SD28,共8个双字
注：程序中S上方是置位的起始位置，下方的数字是从起始位置开始的总点数，如图三表示从Q0.0开始置位三个点（Q0.0,Q0.1,Q0.2）；R的上方下方表达意思与S一样。
 
图3

九、复位（R）：用法与顺序控制继电器一样，顺序控制继电器是置位，R为复位。

十、跳转指令与标签指令
跳转指令（JMP）：在预置触发信号接通时，使程序跳转到标签处执行；
标签（LBL）：标记跳转的目的地位置；
JMP与LBL指令上方的数字为对应的位置，即当JMP指令上方数字为n时，接通时会自动跳转到相对应的上方数字为n的LBL命令的位置来执行程序，常用来切换两个不同工作状态下的不同的程序。

十一、高速计数器（HC）
用来累积比CPU的扫描速率更快的事件，计数过程与扫描周期无关。

十二、累加器（AC）
用来向子程序传递参数和从子程序返回参数，或用来临时保存中间的运算结果。

十三、程序组织单元（POU）
将主程序、子程序和中断程序统称为程序组织单元（POU），各POU都有自己的64B的局部存储器；使用梯形图和功能模块图时，将保留局部存储器的Zui后4B。

十四、局部存储器（L）、变量存储器（V）
仅在它被创建的POU中有效，各POU不能访问别的POU的局部存储器；变量存储器（V）是全局存储器，可以被所有的POU访问。

十五、模拟量输入（AI）
AI模块将连续变化的模拟量按比例转换为一个字长（16位）的数字量，用区域标识符AI、表示数据长度的W（字）和起始字节的地址来表示模拟量输入的地址，例如AW16，模拟量输入值为只读数据。

十六、模拟量输出（AQ）
AO模块将长度为一个字的数字转换为现实世界的模拟量，用区域标识符AQ、表示数据长度W（字）和起始字节的地址来表示存储模拟量输出的地址，例如AQW32，模拟量输出值是只写数据，用户不能读取模拟量输出值。

十七、使能输入与使能输出
梯形图中，用方框镖师某些指令，例如定时器和数学运算指令，通常方框指令的输入端在左边，输出端在右边；能流从左至右，不能有短路、开路和反方向的能流，前一个方框的输出可以作为后一个方框的输入。

十八、移位指令与循环移位指令

表1、移位指令

表2、循环移位指令

十九、数据转换指令
实现字节（B）与整数（I）、整数与双整数（DI）、BCD码与整数、双整数（DI）与实数（R）之间的转换指令，以及七段译码指令。

表3、数据转换指令

二十、时钟指令

表4、时钟指令
例：
图4
如图4所示，表示在I0.0的上升沿读取日期时间值，用VB42开始的时间缓冲区保存读取的值。将所编程序下载到PLC之后，打开I0.0,可以在状态表里监控VD42和VD46中读取的BCD码值，图中读取的值为2020年4月21日15点21分16秒，星期二；
在星期的取值中，星期的取值范围为07，1表示星期日，27表示星期一到星期六，为0时将禁用星期（保持为0）。

二十一、看门狗
CPU循环的循环监视时间的开始（500ms）；程序执行时间超过500ms或者进入死循环时会报错。

二十二、过程映像区
在循环程序处理过程中，CPU需要一致的过程映像信号。为此在程序执行之前读取/写入过程信号。在随后的程序处理中。CPU在对输入（I）和输出（Q）地址区寻址时不直接访问信号模块，而是访问包含I/O过程映像的CPU系统存储区。

二十三、主程序、子程序、中断程序
主程序循环执行，可以调用子程序；
子程序可以清晰的指出程序需要的功能，主程序中加入的子程序要先执行子程序才能执行下一段主程序，子程序中还可以调用子程序，一共可以调用8个，想全部执行完才能进入下一段主程序；S7-200CPUZui多可以调用64个子程序（CPU226为128个）；子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型，一共可以带16个参数。
中断程序：发生某一事件后执行此程序；只能嵌一个子程序；中断程序有不同的优先级，中断程序不能再被打断，会按照发生的时间顺序和优先级排队。

二十四、如图5，分别为：
取反
与
或
异或
 
图5

二十五、FOR/NEXT指令
每条FOR指令必须对应一条NEXT指令；FOR/NEXT指令循环可嵌套深度可达8层；FOR指令用沿触发；循环结束，当下一次允许时，FOR/NEXT指令复位它自己，并把初始值拷贝到INDX中。

二十六、程序控制，顺序控制
每条SCR指令必须对应有SCRE结束之灵；
不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它；
在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR段内使用跳转和标号指令；SCR段之间的跳转，可以使用SCRT或复位/置位指令
在SCR段中不能使用END指令

二十七、程序控制其余指令
RET:根据前一个逻辑从子程序返回主程序；软件自动在子程序Zui后增加无条件返回。
END：根据前一个逻辑条件终止主程序；可以在主程序中使用“有条件结束”指令，但不能在子程序或中断程序中使用；软件自动在主程序Zui后增加无条件结束。
STOP：重新将PLC转换至STOP模式。
WDR：重新触发CPU的看门狗定时器，扩展扫描允许使用的时间，而不会出现看门狗错误；慎用！！！
DIAG-LED：设置诊断LED灯；当输入参数IN的数值为零，则诊断LED会被设置为不发光。如果输入参数IN的数值大于零，则诊断LED会被设置为发光（黄色）。

二十八、BGN-ITIME和CAL-ITIME指令可测量两任务的时间间隔，也可间接实现定时功能。

二十九、rs-485口MODBUS通讯
Modbus主站读写程序
注意：1、Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的，该库只针对Port0口有效
2、Modbus RTU主站使用了一些用户中断，在用户程序中不能禁止中断
3、此处访问的为一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现
第一步初始化：复位modbus库完成位，初始化完成后，启动读写指令m0.1置位