实验要求
1、实验控制电路应该具有控制回路的总控制,其功能是启动和停止控制电路,它可以使小车停站的位置行程开关处于压合的位置,脱离延迟控制往返时为启动状态,及零压保护电路功能。
2、小车沿轨道自动往返运动时,小车在行程内的任何位置时都可以起动运动(在到达极限开关位置时只能往返运动),并且需要手动控制(点动)。
3、小车在到达停站时都是由极限开关来控制小车停车,随后小车进行装料和卸料,装料和卸料都是600秒。
4、装料和卸料结束时,小车自动启动往的方向运动(电动机反转工作)。
输入量 | 输出量 |
I0.0 停止按钮 | Q0.0 电动机正转(右行轨道) |
I0.1 右行开关 | Q0.1 电动机反转(左行轨道) |
I0.2 左行开关 | Q0.2 装料机器 |
I0.3 左极限开关 | Q0.3 卸料机器 |
I0.4 右极限开关 |
运料小车示意图
实验要求:
四路抢答器每一位抢答的选手都有一个抢答按钮,1号抢答按钮为SB1,2号抢答按钮为SB2,3号抢答按钮为SB3,4号抢答按钮为SB4,以及各位抢答选手的指示灯。主持人的位置设有抢答开始按钮SB5以及清零按钮SB6。系统中,有一个七段的数码管,用于显示抢答选手的位号。
系统运行开始,主持人按下抢答开始按钮SB5,计时15秒内开始。在15秒内抢答有效,相应的抢答选手的指示灯会亮起,数码管会显示抢答选手的位号。
在主持人未按下开始按钮前选手按下抢答按钮,则属于违规操作,抢答选手的指示灯会亮起闪烁,数码管会显示当前违规选手的位号。
主持人按下清零按钮时,所有的指示灯都会熄灭,数码管也会熄灭。
主持人按下抢答按钮后,15秒内有人抢答成功,则其他的选手抢答按钮就会无效。同理,在主持人未按下开始按钮时,选手违规抢答也会进行互锁。
主持人按下开始按钮时,15秒后无一名选手进行抢答,规定本次抢答无效,所有选手的指示灯亮起闪烁,超时抢答无效。
西门子S7-200 PLC程序(梯形图):
MCGS的部分:
用户管理界面
主菜单
设备的管理
设备的编辑窗口
设备的编辑窗口需要创建与PLC程序对应的通道,对变量进行一一的连接。
一号抢答按钮操作属性设置
其他位号操作属性设置与一号的操作属性设置一样,但需要对应号位设置。开始与清零的操作按钮与指示灯都是相同操作,需要对应数据的操作对象即可。
抢答有效指示灯的表达式
违规的表达式
违规的表达式与违规闪烁的表达式一致。