6ES7516-3FP03-0AB0|详细参数

2023-10-26 04:00 58.39.62.106 1次
发布企业
浔之漫智控技术(上海)有限公司商铺
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资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
3
主体名称:
浔之漫智控技术(上海)有限公司
组织机构代码:
91310117MA1J3R698D
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品牌
西门子
型号
模块
产地
德国
关键词
西门子官方授权代理商,上海地区,PLC模块一级总代理
所在地
上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
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全国服务热线
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产品详细介绍

不一样,PORT1或者PORT0都是485接口,DP口和485不同,如果S7-200想要使用DP通讯的话,需要添加DP通讯模块。


1、port0、port1通信口特殊标记位存储器(SM)不同,都可以上传、下载程序,port1只能设为MODBUS主站,port0主、从都可以——如果是自己编写的通讯代码,不存在这个差别。PORT0可以用作编程口也可以用作设备与PLC的通信口,PORT1只能作为设备与PLC的通信口。

2、port0、port1通信口各自独立,每个通信口都有自己的网络地址、通信速率等参数设置。通信口的参数在编程软件Micro/WIN的“系统块”中查看、设置,新的设置在系统块下载到CPU中后起作用。

3、port0、port1通信口各自在不同的模式、通信速率下工作;它们的口地址甚至不同。

这两个接口都可以使用的,完全独立,你只要在库中来调用相应的程序块即可,库里面主站程序两个端口的都有,从站程序只有port0口的.

两个接口的梯形图编程有点区别,具体如下

PORT0口的通信协议库的调用如下:

PORT0口的通信协议库的调用

 

 PORT1口的通信协议库的调用如下:

在工业现场可能会遇到这样的情况,分布在不同地方(车间、控制室场所等)的PLC之间需要进行远程相互控制,通常是采用RS485总线,通过MODBUS协议完成此功能。

如果现场布线不方便的话,也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和西门子S7_200为例进行说明。

一、两台S7_200 西门子PLC之间的远程控制,主从站通讯

  两台S7_200 西门子PLC之间的远程控制,主从站通讯

 

 

实现的功能:

  • PLC1的8个开关量输入,I0.0~I0.7与PLC2的开关量输出Q0.0~Q0.7一一对应,也就是说上图中的A1开关按下时,PLC1的开关量输入I0.0闭合,PLC2的输出继电器触点Q0.0导通,L2点亮。

  • PLC2的8个开关量输入,I0.0~I0.7与PLC1的开关量输出Q0.0~Q0.7一一对应,也就是说上图中的A2开关按下时,PLC2的开关量输入I0.0闭合,PLC1的输出继电器触点Q0.0导通,L1点亮。

  • PLC1与PLC2之间的通信是通过S7_200CPU22XP的Port0通信口的RS485总线连接的,其中采用了Modbus协议。

二、西门子PLC通信中的Modbus协议编程方法

假设把PLC1作为主站,PLC2作为从站,分别编写主站和从站程序,主要掌握以下要点:

Modbus 主站读写程序

  • Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的,该库只针对Port 0口有效;

  • 在程序中插入MBUS_CTRL指令,并在每次扫描时执行MBUS_CTRL。您可以使用MBUS_CTRL指令初始化或更改Modbus通讯参数。

MBUS_CTRL指令 

 

 

  • Modbus RTU主站使用了一些用户中断,在用户程序中不能禁止中断;

  • 读取从站数据在程序中插入MBUS_MSG指令,注意从站地址设置用一致;

  • 该例程访问的为一个从站,若访问不同的从站,可通过改变从站地址来实现。

MBUS_MSG指令 

 

 

 

 

Modbus 从站读写程序

  • 在第一个循环周期内插入MBUS_INIT指令初始化Modbus从站协议:

Mode:      模式选择,启动/停止MODBUS,1=启动;0=停止

Address:     从站地址,MODBUS从站地址,取值1~247

Baud:      波特率,可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

Parity:      奇偶校验,0=无校验;1=奇校验;2=偶校验

Delay:       延时,附加字符间延时,缺省值为0

Done:       初始化完成标志,成功初始化后置1

Error:        初始化错误代码

 

 

  • 在本例子中,设置从站地址为8,Port0 通讯波特率为9600bps,无校验;

  • 本例子中Modbus RTU从站指令使用的库存储为VB2000---VB2779,这段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用,包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE 指令在内。

  MBUS_INIT指令,从站初始化指令

 

 

  • MBUS_SLAVE指令被用于为Modbus主设备发出的请求服务,并且必须在每次扫描时执行,以便允许该指令检查和回答Modbus请求。在每次扫描且EN输入开启时执行该指令。

三、无线Modbus通信的实现方法

   以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法,有时由于现场条件的限制,重新布设通信线路很不方便,例如山上与山下,或者横跨马路的情况,尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下,可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆,实现起来非常方便,不需要

无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段,内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统,外部通信接口与RS485总线完全一致,为了使用方便,通信实现所发即所得,也就是说数据通信是完全的透明方式,这样的话,用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。需要注意的是:

  • PLC的Modbus通信速率要与无线数传模组的波特率设置一致,例如通信参数可以设置为9600bps,8位数据,无效验位。

  • S7_200的RS485+连接DTD433的RS485_B;

  • S7_200的RS485-连接DTD433的RS485_A;

  • 无线数传模组的供电电源为直流24V,与PLC可以共用电源;

  • 无线通讯距离在200米左右选用DTD433A模组;

  • 无线通讯距离在1000米左右选用DTD433B模组;

  • 无线通讯距离在3000米左右选用DTD433C模组;

  • 保证通信距离,提高通信质量要选择高增益的吸盘天线,天线安放高度离地面越高效果越好。

 

 

  西门子plc的主从站无线通讯的示意图

 

 

四、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例

  • 西门子PLC与DTD433C-S4  9600bps,8,N,1,RS485口        

  • 海为PLC与DTD433C-S4  9600bps,8,N,2,RS485口        

  • 台达PLC与DTD433A_S4  9600bps,7,E,1,RS485口    

PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例 

编程。


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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本5000000
主营产品西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
公司简介浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列 ...
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