Modbus RTU通信概述
Modbus 是公开的通信协议，是一种单主站的主/从通信模式。Modbus通信标准协议可以通过各种方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。Modbus基于串行传输时有两种模式，ASCII和RTU，两种模式针对数据打包、解码方式的定义不同，支持Modbus协议的设备一般都支持RTU 模式。西门子plc S7-200SMARTCPU通过硬件自带的RS485通信端口或扩展的通信信号板，和软件上开发的ModbusRTU通信标准指令库，可以帮助客户快速便捷的实现设备间的Modbus RTU通信。
Modbus RTU通信标准指令库
标准指令库-主站：主站初始化MBUS_CTRL指令&主站读写MBUS_MSG指令
● EN：使能参数，必须保证每个扫描周期都能开启（SM0.0）。
● Mode：模式参数，为1时使能Modbus协议功能。
● Baud：波特率参数，根据通讯两侧的协议和速度要求需设定为一致。
● Parity：校验方式参数，0=无校验，1=奇校验，2=偶校验。
● Port：端口号参数，0=使用集成的通讯口，1=CM01信号板。
● Timeout：超时时间参数，主站等待从站响应的时间，以ms为单位。
● Done：初始化完成位。
● Error：初始化错误代码（详见系统手册指令说明）。
● EN：使能参数，必须保证同一时刻只有一个读写功能处于使能状态。
● First：读写请求位，每一个新的读写请求需要用脉冲触发。
● Slave ：从站地址参数，可选择的范围1-247。
● RW：读写参数，0=读，1=写。
● Addr：读写从站对应连续地址区域的起始地址。
● Count：读写从站对应连续地址的个数。
● DataPtr：读写操作对应主站连续地址区域的起始地址，用于存储准备写入的数据或要读回的数据。
● Done：读写功能完成位。
● Error：读写指令错误代码（详见系统手册指令说明）。
标准指令库-从站：从站初始化MBUS_INIT指令&从站响应请求MBUS_SLAVE指令
● EN：调用使能位，一般使用SM0.1。
● Mode：模式参数，启动停止Modbus，0=停止，1=启动。
● Addr：从站地址，Modbus从站地址，取值1-247。
● Baud ：波特率参数，根据通讯两侧的协议和速度要求需设定为一致。
● Parity：校验方式参数，0=无校验，1=奇校验，2=偶校验。
● Port：端口号参数，0=使用集成的通讯口，1=CM01信号板。
● Delay：附加字符间延时，缺省值为0。
● MaxIQ：参与通信的zui大IO点数，一般设为256。
● MaxAI：参与通信的zui大AI通道数，zui多56个。
● MaxHold：zui大保持寄存器区，参与通讯的V区大小。
● HoldStart：保持寄存器区起始地址，以指针方式指定。
● Done：初始化完成位。
● Error：初始化错误代码（详见系统手册指令说明）。
● EN：调用使能位，一般使用SM0.0。
● Done：通讯完成位。
● Error：通讯错误代码（详见系统手册指令说明）。
应用实例
通过Modbus标准指令库，实现主从站CPU之间的数据交换，其中主站IP地址为192.168.2.1，从站IP地址为192.168.2.2，主站Modbus地址为0，从站Modbus地址为1，将从站VB1000-VB1004中的数据读取至主站VB100-VB104中，数据交换区将主站中VB200-VB204的数据写入从站VB2000-VB2004。