顺序控制继电器指令
顺序控制继电器指令有3条，顺序控制装载指令（SCR）、顺序控制切换指令(SCRT)、顺序控制结束指令(SCRE)。
1、 顺序控制装载指令（SCR）
LSCR S0.0
该指令定义一个顺序控制程序段的开始，S0.0是本段的开始位。
2、 顺序控制切换指令(SCRT)
SCRT S0.1
该指令用来指定要启动的下一个程序段，实现本程序段与另一程序段之间的切换。S0.1是下一个程序段的标志位。
当执行该指令时，一方面对下一段的S0.1置位，以便让下一个程序段开始工作。另一方面对本段的S0.0复位，以便本程序段停止工作。
3、 顺序控制结束指令(SCRE)
SCRE
该指令用于结束本程序段。一个顺序控制程序段必须使用该指令来结束。
实例：某组合机床控制
1、 任务描述
某组合机床动力头初始位置停在Zui左边（如图1）行程开关SQ1接通，系统控制要求如下：
（1）系统启动后，动力头的进给运动如图1所示。当完成一个工作循环周期后，动力头返回初始位置，延时10s后进入下一个循环的运行。
图1、机床动力头运行图
（2） 断开控制开关，必须将当前的运动过程结束后，才能自动停止运行。
（3） 动力头的运行状态取决于电磁阀线圈的同断电。对应关系见表1
2、 任务分析
这是一个典型的顺序控制系统，可选用顺序控制继电器指令进行设计。
3、 状态流程图
图2、状态流程图
4、 硬件设计
（1） I/O分配
（2） PLC二次接线图
5、 控制程序