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1、同步电动机的基本结构 　　　　　　　　  　　同电动机定子与异步电机相同，转子由主磁极、直流励磁绕组、鼠笼型启动绕组、电刷、集电环等。分为凸极式和隐极式两种。 　　2、同步电动机的工作原理与运行特性 　　　　 　　3、同步电动机的启动 　　　　　 　　同步电动机没有启动能力，可以采用异步启动进行启动。

　电磁转矩是三相异步电动机Zui重要的物理量之一。而机械特性是它的主要特性之一。
　一、三相异步电动机的转矩
　　三相异步电动机的电磁转矩为：

将 代入上式则有：
　　
　二、三相异步电动机的机械特性
　　1、*固有机械特性：异步电动机在额定电压和额定电流下，用规定的接线方式，定子电路和转子电路不串接任何电阻或电抗时的机械特性称为固有机械特性（自然机械特性）。
　　可用四个特征点来描述固有机械特性：
　　1.当T=0点,即理想空载点（0，n0 ） 其中：n0=60f1/p
　　2.电机额定工作点（TN,nN） 其中： TN=9.55PN/nN
　　3.启动点（Tst,0），此时n=0,s=1,有：
　　4.极值点（nm,Tmax） 有：
　　电机固有机械特性的两个重要指标：
　　(1) 启动能力系数
　　(2) 过载能力系数
　　转矩-转差率特性表达式：
　　　　
　　2、人为机械特性：改变定子电压、电子电流频率、定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗时的机械特性称为电动机的人为机械特性。
　　1）降电源电压时的人为机械特性
　　　　　　　　　
　　当U降低，n0及Sm不变。Tmax正比于U2。即在同一转差率的情况下，人为特性与固有特性的转矩之比等于电压的平方和之比。异步电动机对电压的波动非常敏感。电网电压下降，在负载转矩不变的情况下，将使电动机转速下降，转差率S增加，电流增大，引起电机发热或烧坏。
　　　　　　　　　　
　　2）定子电路串入电阻或电抗时的人为机械特性
　　与降低电源电压时的人为特性类似，所不同的是定子电路串电阻或电抗的Zui大转矩比直接降压时的Zui大转矩大些。
　　3）定子电路串入电阻或电抗时的人为机械特性
　　与降低电源电压时的人为特性类似，所不同的是定子电路串电阻或电抗的Zui大转矩比直接降压时的Zui大转矩大些。
　　　　　　　　　　　 
    Tmax正比于1/f2，Sm正比与1/f，n0正比与f，Tst正比与1/f。
    注：改变频率时要保证Zui大转矩不变，应使U/f不变，变频时要改变电压。