西门子模块一级总代理商-安装调试

　　三相异步电动机是利用旋转磁场工作的，其工作原理可通过以下演示实验来直观地了解。一个装有手柄的蹄性磁铁以轴座01为支撑自由转动；在蹄性磁铁两磁极之间有一个鼠笼转子，鼠笼转子以轴座02为支撑自由转动；轴座01和轴座02在同一条轴线上。蹄性磁铁和鼠笼转子之间没有摩擦力和机械连动关系，两者均可独立自由转动或保持静止。当摇动手柄使蹄性磁铁顺时针方向旋转时，磁场的磁力线就切割鼠笼转子上的铜条，相当于转子铜条逆时针方向切割磁感线，闭合的铜条中就会产生感生电流，其方向可用右手定则判断。由于感生电流处在蹄性磁铁的磁场中，铜条要受到磁场力的作用而使转子转动，磁场力的方向可根据左手定则判断，从判定的结果可知转子转动方向与蹄性磁铁旋转方向一致。

      从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
　　速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
　　从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。
　　转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制Zui大速度的作用，电流环依然起主导作用。

   1.起动转矩。电动机在刚接通电源起动时，当转速n=0，转差率s=1时的转矩称为电动机的起动转矩。
    2.额定转矩。电动机在额定电压、额定频率下能长期工作，轴上输出的Zui大允许转矩称为额定转矩。
    3.Zui大转矩。电动机所能产生的转矩极限值称为电动机的Zui大转矩，如果负载转矩大于电动机的Zui大转矩，电动机就不能起动。
    4.过载能力。Zui大转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力，它是衡量电动机短时过载和运行稳定性的重要数据。电动机的过载能力通常在1.8～2.5倍之间。特殊用途，如冶金、起重用感应电动机，过载能力可达3.3～3.4倍或更大。