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图示1：使用传感器的动态测量方法示意图
　　如图1所示，被测电动机通过转矩传感器与制动器(例如磁粉制动器)相连，制动器加载，被测电动机稳速运转，从转矩测试仪直接测量转矩瞬时值(图2)，在测得的转矩值中求得齿槽转矩值。

图示2：转矩测试仪测得的转矩瞬时值
　　这种测量方法测得的转矩包含了被测电动机自身的齿槽转矩、控制器控制引起的脉动转矩(闭环控制运行条件下情况更为复杂)和负载引起的脉动转矩。
　　为了能得到Zui接近真实的齿槽转矩，测试时需注意几点：
　　1) 要求负载自身的脉动转矩要小(建议采用磁粉制动器)；
　　2) 要求传感器系统的采样速率要高(建议3K以上)，能实现动态转矩测量；
　　3) 要求转矩检测仪器能够进行数据处理。
二、步进电机的静态测量方法测量齿槽转矩

图示3：使用步进电动机的静态测量方法示意图
　　如图3所示，将步进电动机、转矩传感器和被测电动机固连载同一轴线上，通过控制脉冲数使步进电动机jingque地将被试电机转子旋转一定角度后，步进电动机利用自身的保持转矩作为转矩传感器的一个固定端，这样齿槽转矩就作用在转矩传感器上，从测试仪可以直接独处齿槽转矩。
　　测量过程中还应注意几点：
　　1) 由于大多数电动机的齿槽转矩都比较小，为了提高转矩传感器的测试精度，可以在被测电动机侧增加一偏置重物，提高测试质量；
　　2) 针对齿槽较多的被测电动机，步进电动机的步数应该足够多；
　　3) 为避免引入步进电动机运转的波动，步数之间的间隔时间应该足够长。
三、测电压法测量齿槽转矩

图示4：测电压法示意图
　　测试系统示意图如图4所示，它主要由步进电机、机械分度头及电参量测量仪组成。步进电机和被测电机转子轴作刚性连接，机械分度头爪夹住步进电动机的外壳，控制步进电机转过角度。在步进电机中如果给其中一相绕组通直流电，其他两相绕组加以交流电压，由于步进电机中三相绕组间的耦合关系，就会在通直流电的绕组上产生感应电势，感应电势的大小取决于步进电机中的气隙磁通。根据步进电机的矩角特性，静态时外加力矩的大小跟失调角有关，而失调角决定转子位置，直接影响气隙磁通。利用这一原理，可通过检测步进电机通直流电绕组上的感应电势得出被测电机的齿槽转矩。
　　该方法测得步进电机感应电势随力矩变化的曲线，连接被测电机，转动分度头，选取采样点，从电压表上读取步进电机通直流电绕组上的电压，计算出感应电势，根据感应电势，查步进电机感应电势-力矩曲线，得到该采样点的齿槽转矩。
　　使用该方法可以在齿槽转矩的一个周期内进行多采样点测量，但试验方法复杂，操作麻烦，步进电机感应电势与力矩的曲线精度不高，测量误差较大。
四、杠杆测量法测量齿槽转矩

图示5：杠杆测量法示意图
　　如图5所示，被测电动机不通电，手动拉动数字测力仪，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值Fmax，乘以力臂长L，就是齿槽转矩幅值(单峰幅值)。
　　杠杆测量法是一种非常简单、直管、易于实现的测量方法，精度很难保证，常在测量要求精度不高或者条件受限时采用。测量时需注意几点：
　　1) 杠杆垂直向下起始测量(杠杆尽量轻；
　　2) 手拉时，要尽量保持力F与力臂F垂直；
　　3) 手拉要保持缓慢、平稳。
　　电子秤法测量齿槽转矩
五、被测变频器基本参数

图示6：电子秤法示意图
　　图6所示是利用电子秤测量齿槽转矩的原理图，被测电机的定子用可以jingque控制转动角度的装置(如车床，步进电机等)夹紧。在被测电机轴伸端加以平衡杆，在平衡杆两端加装以支杆。
　　测试时，支杆压在电子秤上，在平衡杆上加一配重物，确保不论电机正反转，支杆始终与电子秤接触。调节电子秤的高度，使平衡杆水平，记录电子秤示数M，保持平衡杆水平，转动电机，每转过一个角度记录一次电子秤示数F。齿槽转矩为：
　　用电子秤测量，需要时刻保持平衡杆的水平，试验过程比较繁琐。
六、砝码法测量齿槽转矩
　　上述的方法大多存在的问题是测量时需要一个高精度的能控制被测电机转角的装置，试验需要的夹装工具较多，且需要针对具体电机设计。为了简化测量方法，降低试验成本，下
　　面采用一种新的测量方法——砝码法，测试原理图如图7所示，在转轴上装悬挂砝码的支杆，在定子上安装带角度刻度的圆盘，以方便测出悬挂砝码的力臂以及确定转子转过角度。

图示7：砝码法测试示意图
　　测量时先用水平仪调节圆盘的0刻度线水平，将加工的支杆安装在电机轴伸端。在砝码上缠上一定强度较轻的绳索，转动支杆到被测点的刻度，在支杆上轻轻加挂砝码，记录支杆开始转动时的砝码质量M。用下式计算测得的转矩T：
　　式中：
　　g：重力加速度；
　　θ为被测点的角度。
　　测得的转矩包含电机的齿槽转矩和摩擦转矩，对于被试电机来说不同位置的摩擦转矩基本不变，齿槽转矩根据理论分析是周期性变化的，可通过求测得转矩Zui大值和Zui小值的均值来得到摩擦转矩，Zui后测得的转矩就能得到齿槽转矩。
　　测量时要注意以下几点：
　　1) 根据被测电机齿槽转矩的大小，选择合适长度的支杆和砝码。
　　2) 砝码要轻轻的挂在支架上。

　　注：在产品铭牌较小而型号又较长的情况下，如产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号的数字和字母之间不会引起混淆时，可省去各代号中间的短横线。
1.产品代号
　　旋转电机的产品代号由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号4个小节顺序组成。且各种类型电机的主要产品代号应符合相关电机型号编制标准要求。
　　一、类型代号
　　旋转电机类型代号系表征电机各种类型而采用的汉语拼音字母，按表1的规定。

表1：电机类型代号
　　二、特点代号
　　旋转电机特点代号系表征电机的性能、结构或用途而采用的汉语拼音字母。对于防爆电机，代表防爆类型的字母A(增安型)、B(隔爆型)、ZY(正压型)、W(无火花型)应标于电机特点代号首位，即紧接在电机类型代号后面标注。
　　三、设计序号
　　设计序号指旋转电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品，不标注设计序号；从基本系列派生的产品，其设计序号按基本系列标注；专用系列产品则按本身设计的顺序标注。
　　四、励磁方式代号
　　励磁方式代号分别用字母S表示3次谐波励磁、J表示晶闸管励磁、X表示相复励磁、W表示无刷励磁，并应标于设计序号之后，当不必标注设计序号时，则标于特点代号之后，并用短横线分开。
2.规格代号
　　旋转电机的规格代号用中心高、铁心外径、机座号、机壳外径、轴伸直径、凸缘代号、基座长度、铁心长度、功率、电流等级、转速或极数等来表示。
　　主要系列产品的规格代号按表2的规定。其他系列产品如需要采用上述以外的其他参数来表示时，应当在此旋转电机产品生产标准中进行说明。
　　机座长度采用国际通用字母符号来表示，S表示短机座，M表示中机座，L表示长机座。铁心长度按由短至长顺序用数字1、2、3……表示。凸缘代号采用国际通用字母符号FF(凸缘上带通孔)或FT(凸缘上带螺孔)连同凸缘固定孔中心基缘固定孔中心基圆直径的数值来表示。

表2：主要系列电机产品规格代号
3.特殊环境代号
　　旋转电机的特殊环境代号按表3的规定选用。如适用于一个以上的特殊环境时，则按表3的顺序排列。

表3：特殊环境代号
4.补充代号
　　旋转电机的补充代号仅适用于有此要求的电机。补充代号用汉语拼音字母或阿拉伯数字表示，采用大写字母时，应不与表3所采用的字母重复。补充代号所代表的内容，应在产品标准中做出规定。