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上图就是直流电动机Zui简单的物理模型。
工作原理：
1. 直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。
2.由于线圈处在主磁极（图中的N和S）的磁场中，线圈会受到电磁力的作用，线圈的两个边由于电流的方向不同（左边的电流向里流，右边的向外流），两个线圈边受到大小相同方向的电磁力，这两个电磁力刚好形成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈开始转动了。直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开始转动了。
3.左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，受到的电磁力方向不变，右边也一样。从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。
4.一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，线圈转起来不稳定，忽快忽慢。可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。
于是就有了这样的，

甚至这样的电机模型。

外面的两个磁极，其实是有励磁线圈产生的电磁铁，小电机中有永磁铁，稍微大一点的都会用电磁铁。

模型是模型，但真实的电机转子是这个样子的。

交流电机：
交流电机分同步和异步电机，同步主要用作发电机，异步主要是电动机。我主要说一下异步电动机吧，由于异步电动机结构简单，价格便宜，维护方便，运行可靠等特点得到了广泛的应用。
交流电机结构简单，工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。

在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的合成磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。
有了这个旋转的磁铁，一切就都好办了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。
也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。
定子磁场的旋转速度叫同步转速，里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动，它的转速会比定子磁场的转速慢，叫异步转速。有了异步电动机的名称。

交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈，或者说闭合导体，像一个鼠笼子一样，又叫鼠笼式异步电动机。
由于转子内部的电动势和电流是由于定子磁场感应出来的，又把异步电动机叫做感应电动机。三相交流异步电动机的名字比较多：交流电机，异步电机，感应电机，都是在说它，是从不同的角度给它起的名字而已。

     我有一篇关于“串励直流电机启动控制电路”的推文，引起广大同行的热烈讨论，有些同行一下不明白，因我曾经也有过这样经历，比较理解这种心情，在此我再详细的解说一下具体控制原理，与同行们再一起共同温故学习一番。
     关于控制部件就不一一细说了，主要说两个，一个是时间继电器也就是KT1.KT2，另一个是可变段位电阻R。

     下面重点来说说控制原理，合上断路器，KT1得电吸合，常闭触点断开，它控制的KM2和KM3全部断电，这时电路电流只得无奈的爬上R1R2这两座大山。
当按下SB2时，注意：KM1瞬时出了三招，自锁触点闭合，常闭触点断开，常开触点闭合，这三招直接引发三大连锁反应，一，电动机开始降压启动，二，KT2得电吸合，它的常闭触点断开，这时因KM3没电未吸合，R2得以保命，没有被短接切除，幸存下来，三，KT1被断电，它的常闭触点延迟闭合，这就让KM2得电，当KM2常开触点闭合时，R1被不幸的短接，电流有了捷径可走，直接绕过R1，遭殃的还有KT2，这时R2成了电流的必经之路！R1被短接，KT2也失电，KT2常闭点延迟闭合，接着接触器KM3得电，它的常开触点闭合，R2被短接，电流终于可以走上一马平川之路，电动机就这样一步一步逐步实现正常运转。
    这个电路就是按时序一步步切除电阻的过程，我也是按这个理解来描述的，用通俗的语言来讲专业知识虽说不严谨，但我觉得能方便理解，至于讲解因水平有限，高手们如果发现不足之处，可以补充讨论指正，大家共同进步。

    他无意的一句话给我指明了方向，于是我通过各种方法查找资料，因为在这之前我都没听说过这个词，正在我捣鼓的有些眉目时，企业破产倒闭，拿点遣散补助我就离开了容器厂，但多年来我还一直记那台我琢磨的半途而废的老设备，没有机会再修那样老旧庞大的移板机，但在我离开后，还是用心的搞明白了串励直流电机控制原理，有时想想，那时如果没有师傅一句点醒，现在我也对那台设备电气控制系统也毫无头绪，有时关于学一些东西总不得要领，不是不努力，也不是不用心，而是方向方法出了问题。
    关于串励直流电机控制电路原理图我又查资料并保存起来，在此分享一下，当时就是这个简单的电路原理图，困了我几个月。