6ES7313-5BG04-4AB2技术参数

　　防爆电器的连接外壳的紧固螺栓除承受必要的锁紧力外，还要承受爆炸压力。本文主要介绍防爆电器的紧固螺栓拉力的计算公式，具体如下：
　　Q=1.3Qo(N)
　　对于止口结构
　　Q=1.1Qo(N)
　　Qo=QP／Z(N)
　　QP=PA
　　式中Qo——每个螺栓的计算应力，N；
　　QP——爆炸时螺栓承受的总压力，N；
　　Z——螺栓个数；
　　P——计入爆炸时承受的压应力，MPa，对于ⅡC级取1.5MPa，其余取1.0MPa；
　　A——承受压力的有效面积，m2。
　　防爆电器外壳紧固螺栓的间距，与外壳件的形状、材质、有无筋均有关系。对于平面结构，ⅡC级一般不大于70～80mm，其他隔爆等级一般不大于120mm。止口结构时，一般不大于140mm。螺栓的个数，对于平面结构，一般不少于4个，止口结构不应少于3个。
　　防爆电器螺栓的拧入深度，对于铸铁外壳，Zui少为1.25～1.5倍螺栓直径；钢板外壳，Zui少为1.0倍螺栓直径。
　　外壳紧固螺栓的螺纹余量：螺栓拧紧后还须留有大于2倍防松垫圈厚度的剩余螺纹，以便垫圈丢失后仍能将外壳紧固。
　　外壳上的不透螺孔，其周围及底部的厚度应大于螺孔直径的1／3，但不得小于3mm。

无功功率(reactive power)在具有电感和电容的电路里,这些储能元件在半周期的时间里把电源能量变成磁场(或电场)的能量存起来,在另半周期的时间里对已存的磁场(或电场)能量送还给电源。它们只是与电源进行能量交换,并没有真正消耗能量。我们把与电源交换能量的速率的振幅值叫做无功功率。用字母Q表示单位为乏。

无功功率计算公式

无功功率=I*U*sinφ,单位为乏或千乏.

有功功率计算公式

有功功率P=IUCOSφ

其实有功功率P、无功功率Q、视在功率S就是一直角三角形的三条变：S为斜边，P、Q为两直角变，P、Q就是把S正交分解出来的两个分量；P^2+Q^2=S^2（勾股定理）。

功率因数就是P/S，也就是cosθ，θ就是相角，即电压与电流之间的夹角；

无功功率是建立和维持旋转磁场所消耗的一种功率，在一般用电设备中，只有牵涉到电机旋转设备才消耗无功。

功率因数是多少时Zui为理想？

一般来说越少越好，但也存在经济问题，因为补偿无功的电容器要钱的，功率因数提高到0.95左右已经很好了，再提高帮助也不大。

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
    步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
   选择步进电机时，要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说Zui大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
   选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
   选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之Zui高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm)
Δ---(mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需达到的转速（r/min）
T---电机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)
Pt---Zui大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)
若负载参数无法jingque确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
（5）运行的Zui高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，在Zui高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和Zui大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在Zui大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2～0.4)Mmax.