1.工件程序的编辑与输入
加工前应分析和编制工件的加仁工艺和加工程序,如果工件的加工程序较长或复杂时.就不要在数控机床上编程,而采用编程机或计算机编程,通过软盘或通信接口备份到数控机床的数控系统中。这样可以避免占用机时,增加加工的辅助时间。
2.开机
一般是先开主电源,这样数控机床就具备了开机条件,启动一个带钥匙按钮数控系统和机床都上电,数控机床系统的CRT上显示出信息,检查机床的液压,气动、各进蛤轴及其他辅助设备的连接状态。
3.固参考点
机床加工前先建立机床各坐标的移动基准。对于增员控制系统的机床应执行这一步.
4.加工程序的输入调用
根据程序的介质(磁带、磁盘),可以用磁带机、编程机或串口通信输入,若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输入,或在MDI的方式下逐段输入遥段加工。在加工前还必须输入加丁程序中的丁件原点、刀具参数、偏置量、各种补偿值。
5.程序的编辑
辖入的程序若需要怪改时,应将工作方式选择开关置于编辑的位置。利用编辑健进行增加、删除、更改。
6.程序的检查与调试
将机床锁住,只运行系统。这一步霹是对程序进行检查,若有错误,则需重新进行编辑。
7.工件的安装与找正
对要加工的下件进行安装找正,建立基准。方式采用手动增量移动,连续移动或手摇轮移动机床。将起刀点对到程序的起始处,并对好刀具的基准。
8.启动坐标轴进行连续加工
连续加工一般采用存储器中的程序加丁。数控机床加工中的进给速度可采用进给倍率开关调节,加工中可以按进给保持按钮,暂停进给运动观察加工情况或进行手工测量。再按下循环启动按钮即可恢复加工,为碗保程序正确无误,加丁前应再复查一遍。在铣削加工时,对于平面曲线丁件,可采用铅笔代替刀具在纸上画工件轮廓,这样比较直观‘若系统具有刀具轨 迹,模拟功能则可用于检查程序的正确性,
9.关机
加了结束后、关闭电源前,注意检查数控机床的状态及机床各部件位置。先关机床电源,再关系统的电源,*后关闭总电源。
生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强,诊断难度比较大。形成这类故障的原因主要有五个方面:{1}机床进给单位被改动或变化。{2}机床各个轴的零点偏置[NULLOFFSET]异常。{3}轴向的反向间隙[BACK LASH]异常。{4}电机运行状态异常,即电气及控制部分异常。{5}机械故障,如丝杠,轴承,轴联器等部件。加工程序的编制,刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常。 1. 系统参数发生变化或改动 系统参数主要包括机床进给单位,零点偏置,反向间隙等。例如SIMENS,FANUC数系统,其进给单位有公制和英制两种。机床修理过程中某些处理,常常影响到零点偏置和间隙的变化,故障处理完毕后应作适时的调整和修改;另一方面,由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化,需要对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。 2. 机械故障导致的加工精度异常 一台THM6350立式加工中心,采用SIMENS840D系统。在加工联杆模具过程中,忽然发现Z轴进给异常,造成至少1毫米的切削误差量(Z向过切)。调查中了解到:故障是忽然发生的。机床在点动,MDI(手动数据输入方式)操作方式下各个轴运行正常,且回参考点正常;无任何报警提示,电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为,主要应对以下几个方面逐一进行检查。 [1]检查机床精度异常时正在运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿,加工坐标系(G54—G59)的校对和计算。 [2]在点动方式下,反复运动Z轴,经过视,触,听对其运动状态诊断,发现Z向运动噪 音异常,特别是快速点动,噪音更加明显。由此判断,机械方面可能存在隐患。 [3]检查机床Z轴精度。用手摇脉冲发生器移动Z轴,(将其倍率定为1X100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1毫米),配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,脉冲器每变化一步,机床Z轴运动的实际距离d=dl=d2=d3….=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度也良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d1=0.1>d2>d3(斜率小于1);③机床机构实际没移动,表现出*标准的反向间隙;④机床运动距离与脉冲器给定数值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。 无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿,其表现出的特征是:除了③阶段能够补偿外,其他各段变化依然存在,特别是①阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现,间隙补偿越大,①阶段移动的距离也越大。 分析上述检查认为存在几点可能原因:一是电机有异常;二是机械方面有故障;三是丝杠存在间隙。为了诊断故障,将电机和丝杠完全脱开,分别对电机和机械部分进行检查。检查结果是电机运行正常;在对机械部分诊断中发现,用手盘动丝杠时,返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下,应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经过拆卸检查发现其轴承确实受损,且有滚珠脱落。更换后机床恢复正常。 3. 机床电气参数未优化电机运行异常 有一台北京产的立式数控铣床,配备SIMENS840D系统。在加工过程中,发现X轴精度异常。检查发现X轴存在一定间隙,且电机启动时存在不稳定的现象。有手触摸X轴电机时感觉电机抖动比较厉害,停止是抖动不明显,尤其是点动方式下比较明显。分析认为,故障原因有两点,一是丝杠反向间隙很大;二是X轴电机工作异常。利用SIMENS系统的参数功能,对电机进行调试。对存在的间隙进行补偿;调整伺服增益参数及脉冲抑制功能参数,X轴电机的抖动消除,机床加工精度恢复正常。 4. 机床位置环异常或控制逻辑不妥 一台TH61140加工中心,系统是FANUC18I,全闭环控制方式。加工过程中,发现该机床Y轴精度异常,精度误差*小为0.006mm,*大为1.4mm。检查中,机床已经按照要求设置了G54工件坐标系。在MDI(手动数据输入方式)方式下,以G54坐标系运行一段程序即“G00G90G54Y80F100;M30;”,待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为“-1046.605”,记录下该数值。在手动方式下,将机床点动到其他任意位置,在MDI方式下运行上次的程序段,待机床停止后,发现此时机床机械坐标数值显示为“-1046.992”,同第一次执行后的数值相比差了0.387mm。按照同样的方法,将Y轴点动到不同的位置,反复执行该程序段显示器上显示的数值不定。用百分表对Y轴进行仔细检查,发现机械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致,从而认为故障原因为Y轴重复定位误差过大。对Y轴的反向间隙及定位精度进行检查,重新做补偿,均无效果。怀疑光栅尺及系统参数等有问题。但为什么产生如此大的误差,却未出现相应的报警信息呢?检查发现,次轴为垂直方向的轴,当Y轴松开时主轴箱向下掉,造成了误差。 对机床的plc逻辑控制程序做了修改,即在Y轴松开时,先把Y轴使能加载,再把Y轴松开;而在夹紧时,先把轴夹紧后,再把Y轴使能去掉。调整后机床故障得以解决。 |