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    数控机床伺服驱动系统的基本组成如图所示。数控机床的伺服驱动系统按有无反馈检测单元分为开环和闭环两种类型，这两种类型的伺服驱动系统的基本组成不完全相同。但不管是哪种类型，执行元件及其驱动控制单元都必不可少。驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。

    开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机。执行元件对系统的特性具有重要影响。
    闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测单元、比较控制环节组成。反馈捡测单元将工作台的实际位置检测后反馈给比较控制环节，比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差经驱动控制单元，驱动和控制执行元件带动工作台运动。

     (1) 精度高
     伺服系统的精度：输出量能复现输入量的**程度。
    伺服系统的位移精度:指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度。两者误差愈小，位移精度愈高。
     (2) 快速响应特性好
    快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统跟踪精度。机床进给伺服系统实际上就是一种高精度的位置随动系统，加工时为保证所要求的轮廓形状精度和的表面粗糙度，要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快，跟随误差小。
     (3) 调速范围要大
     调速范围：生产机械要求电机能提供的*高转速和*低转速之比。
     在数控机床中，由于所用刀具、加工材料及零件加工要求的不同，为保证在各种情况下都能得到**切削条件，就要求伺服系统具有足够宽的调速范围。既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。在低速切削时，还要求伺服系统能输出较大的转矩。      (4) 系统可靠性要好
    系统的可靠性常用发生故障时间间隔的长短的平均值作为依据，即平均无故障时间，这个时间越长可靠性越好。
     对主轴伺服系统，除上述要求外，还应满足如下要求：
     （1）主轴与进给驱动的同步控制
     为使数控机床具有螺纹和螺旋槽加工的能力，要求主轴驱动与进给驱动实现同步控制。
     （2）准停控制
     在加工中心上，为了实现自动换刀，要求主轴能进行高**位置的停止。
     （3）角度分度控制
    角度分度控制有两种类型：一是固定的等分角度控制；二是连续的任意角度控制。任意角度 控制是带有角位移反馈的位置伺服系统，这种主轴坐标具有进给坐标的功能，称为“C”轴控制。“C”轴控制可以用一般主轴控制与“C”控制切换的方法实现，也可以用大功率的进给伺服系统代替主轴系统。