6ES7222-1BF22-0XA8代理直销

1.G00指令——快速定位指令
　　编程格式：G00 X a Y b Z c ；
　　功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速移动到程序段所指令的下 一个定位点（a、b、c)。
　　注意：①G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。②该指令不用指定运行速度。
2.G01指令——直线插补指令
　　编程格式：G01X a Y b Z c F f ；
　　功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段中规定的合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规定的位置（a、b、c）。当前位置是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点坐标。
3.G02,G03指令——圆弧插补指令
　　编程格式：G17G02(G03) X a Y b R r(I i J j )F f ；
　　　　　　　G18G02(G03) X a Z c R r(I i K k )F f ；
　　　　　　　G19 G02(G03) Y bZ c R r(J j K k )F f ；
　　G02：顺时针圆弧插补，G03：逆时针圆弧插补。
　　顺、逆方向判别规则：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，来判别圆弧的顺、逆时针方向。如图1所示。
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　图1　G02,G03指令
　圆弧的终点坐标，由a、b、c后的数值指定。
　圆心的位置通常有以下几种方法：
　 由圆心指向起点的向量在X,Y,Z 轴上的分量用I,J,K 表示
　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　图2 圆心指向起点的向量I,J,K
　　
　 由起点指向圆心的向量在X,Y,Z 轴上的分量用I,J,K 表示

　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　图3 起点指向圆心的向量I,J,K
　 R表示法：用半径R 带有符号的数值来表示：
　　θAB≤180o ：R ≥0～R＝100；　　
　　θ'BA＞180o ：R ＜0～R＝-100

　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　 　　　图4　R 表示法

　说明：
　　　 具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。
　　　 G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。
　　　 本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点*终没有相对位移，则可省略不写。
4.G40 G41 G42指令——刀具半径补偿指令
　　编程格式：G01(G02、G03) G41 D__X__Y__； 左刀补，沿加工方向看刀具在左边
　　　　　　　G01(G02、G03) G42 D__X__Y__； 右刀补，沿加工方向看刀具在右边
　　　　　　　G01(G02、G03) G40 X__Y__； 　 刀具半径补偿注销
    其中：D——偏置值寄存器选用指令，一般在数控系统中有多个这样的寄存器，如D00～D99。
　　功能：编程时假定的理想刀具半径与实际使用的刀具半径之差作为偏置设定在偏置存储器D01～D99中。在实际使用的刀具选定后，将其与编程刀具半径的差值事先在偏置寄存器中设定，就可以实现用实际选定的刀具进行正确的加工，而不必对加工程序进行修改。使用这组指令，一方面可使得编程人员在编程中不必**指定刀具半径，另一方面在加工过程中刀具失效而换刀或因刀具磨损使刀具半径变小，都不必修改程序，只需重新设定刀具偏置参数即可，方便了编程，简化了编程。这组指令是同组模态指令，缺省值是G40。
5.G40、G44、G43指令——刀具长度补偿指令
　　编程格式：G01 G43 D__Z__； 刀具长度正补偿
　　　　　　　G01 G44 D__Z__； 刀具长度负补偿
　　　　　　　G01 G40 Z__； 　 刀具长度注销
　　功能：编程时假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器D01～D99中。在实际使用的刀具选定后，将其与编程刀具长度的差值事先在偏置寄存器中设定，就可以实现用实际选定的刀具进行正确的加工，而不必对加工程序进行修改。这组指令是同，缺省值是G40。

1.G90/G91指令：
　　G90指令：表示程序中的编程尺寸值是在某个坐标系下按其**坐标给定的。
　　G91指令：表示程序中编程尺寸值是相对于本段的起点，即编程尺寸值是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。
　　注意：这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能使用。在缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在G90状态下。
2.G92指令
　　坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用**坐标编程时才有意义。
　　编程格式：G92 X a Y b Z c ；
    （a、b、c为当前刀位点在所设工件坐标系中的坐标值）
　　如图1所示，图中O点（红色）为机床原点，OXYZ为机床坐标系，O'（黄色）为编程时选定的工件原点，O'X'Y'Z'为工件坐标系，当该工件装到机床上后，就可用G92指令建立工件坐标系与机床坐标系的关系，其具体方法是先测量O点与O'点各坐标方向的偏置值，本例为：
　X坐标 300、Y坐标 120、Z坐标 200
　　此时若刀位点在机床原点O，则建立工件坐标系的程序段为：
　　　　　G92 X-300 Y-120 Z200；
　　此时若刀位点在对刀点（蓝色），则建立工件坐标系的程序段为：
　　　　　G92 X0 Y0 Z35；
　　G92指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 
3.G53,G54～G59指令
　坐标系选择指令：G53——选择机床坐标系；　　　　　　　　　
　　　　　　　　　 G54～G59——选择工件坐标系1～工件坐标系6。
　　这些不是所有数控机床都具有的，有的只是其中几个。该指令本身不使机床产生运动，在使用该指令后，其后的编程尺寸都是相对于这些指令选定的坐标系的。对于每个坐标系选择指令，在数控系统内都为其开辟有一个存储区，在使用这些指令中的某一个指令时，必须在所对应的存贮区内存放所选坐标系相对于机床坐标系的偏移量（可通过操作面板输入）。例如在图2-35中若定义O'X'Y'Z'为G54坐标系，则在使用G54之前必须先将该坐标系相对于机床坐标系的偏置值在数控系统中进行设定，本例的设定值应为：
　　　　　　　　　　　　X=300 Y=120 Z=-200
由此例可知设定坐标值的规则为：工件原点在机床坐标系中的坐标值。当进行了上述设定后，在加工程序中的G54指令后所有移动指令，都是在O'X'Y'Z'工件坐标系下的移动指令。显然，这类指令只在**坐标编程G90下有意义，在G91下无效。这组指令是续效指令，缺省值是G53。
4.G17,G18,G19指令
　　坐标平面选择指令：G17、G18、G19 分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。如图2所示。
　　程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有一个平面的加工能力，可不必书写。这组指令为续效指令，缺省值为G17。

图2 　坐标平面选择指令