6ES7231-7PB22-0XA8介绍说明

 伺服电动机内部的转于是水磁铁，驱动器输出的U／V／W三相电在电动机内形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，电动机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电动机的精度决定于编码器的精度(线数)。

 伺服驱动器可选择速度、转矩、位置3种控制方式。速度控制和转矩控制都是接收数控系统发出的模拟旦来控制、位置控制是接收数控系统发出的脉冲来控制的，THWSKW使用了速度控制方式。

 控制伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，又收了多少脉冲回来，这样，就能够很**的控制电机的转动，从而实现**的定位，可以达到0.001mm。

 交流伺服电机是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。适合做低速平稳运行的应用。