6ES7223-1BL22-0XA8介绍说明

• （1）球头内六角扳手

球头内六角扳手在本任务中用于紧固伺服电机安装板、伺服电机和联轴器的安装螺钉。

• （2）深度游标卡尺

深度游标卡尺在本任务中测量联轴器与伺服电机、滚珠丝杠的轴向安装距离。

 移动平台的装配与调试步骡

（1）四个支撑块分别安放于导轨滑块上；

（2）移动平台安装于支撑块上；

（3）预紧丝杠螺母座与移动平台连接螺钉，预紧导轨滑块和支撑块与移动平台连接螺钉；

（4）支撑块与移动平台之间的间隙量的调试；

（5）移动平台与底座平板的平行度的调试；

（6）分别紧固丝杠螺母座、支撑块与移动平台连接螺钉。

调试注意点

（1）下移动平台安装时，带有螺纹孔的两个支撑块(用于安装z轴限位开关挡板)应安装于Z轴副导轨副上。螺纹孔胡向外侧，下移动平台义轴的轴承支座的螺纹安装孔应朝向操作者侧。如下图支撑块安装位置所示。

（2）上移动平台安装时，带有螺纹孔的两个支撑块（用于安装X轴限位开关挡板）应安装于X轴副导轨副上（位于操作者左侧），螺纹孔朝向外侧。

（3）使用塞尺测量支撑块与移动平台之间的间隙量时，若发现有一定的间隙量，可使用相对应厚度的填隙片进行填充。

（4）4个导轨滑块和4个支撑块与移动平台连接用16个螺钉的紧固顺序是按照对角线法进行紧固的，如图所示紧固移动平台16个紧固螺钉的顺序。

 装配调试

在移动平台的装配与调试过程中、能了解掌握设备调试的方法，技巧及注意点，培养严谨的作风。经验，把装配调试过程中遇到的问题、解决的方法记录下来。