西门子模块6ES7231-7PD22-0XA8使用手册

更新:2023-10-26 04:00 编号:21941265 发布IP:101.85.196.90 浏览:2次
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浔之漫智控技术(上海)有限公司商铺
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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子
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德国
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PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
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详细介绍

  无线传感器网络安全问题要实现的目标是保持网内通信的认证性、保密性以及数据的完整性。无线传感器网络的各种不同类型的攻击集中利用有限的网络资源削弱以上三种参数中的一种[3],攻击者通过被动窃听的手段窃取网络内的通信,节点感知的任何敏感信息将会被监听方获取。恶意节点往往通过向网内注入虚假数据包,使其他节点误以为是真实的信息。被捕获节点接收到网内数据包后,往往采取选择性转发攻击(selectiveforwardingattacks)手段,丢弃该数据包,而不是沿着数据包的实际路径进行转发。这种攻击手段往往也会削弱正常数据包的网络资源。攻击者也可能会篡改正常数据包的内容,从而破坏网络的认证性和数据的完整性。
  大多数安全算法都运用了加密技术,先将数据进行编码,基站以及节点对数据进行**[4].加密技术充分考虑到了网络内通信的认证性、安全性以及数据完整性。如果攻击者也拥有正常节点使用的加密密钥,那么当一个或多个节点被捕获时,安全算法的效率往往会降低[5,6].如果没有采取其他的安全措施,恶意节点将不能从正常节点中被鉴别出。各种类型的网络攻击利用网络的漏洞或缺陷对网络发起攻击,入侵检测系统的主要作用就是对网络攻击进行检测,无线传感器网络安全引入入侵检测系统的目的就在于此。
  入侵检测技术可分为特征检测(misuse detection) 和异常检测(anomaly detection)两种。特征检测通过一个已知的入侵用户图来标记入侵,其优点是能准确和有效地检测出已知的入侵,缺点是不能检测新出现的攻击。异常检测通过监测明显异于正常行为的活动来预测入侵。其主要优点是不需要入侵检测的前期知识,可以检测到新的入侵;*主要的缺点是它不能描述入侵的形式并且可能出现很高的差错率。概念上,一个入侵检测模型主要包括两个单元:一是特征(属性),用于描述典型活动的特性,例如“错误录入的尝试次数”,“命令访问的平均频率”;二是模型算法,也就是使用特征进行入检检测和抑制入侵的算法。
  传感器节点往往部署在开放的环境中,容易受到物理攻击。一旦获取了节点的密钥信息,攻击者完全可以伪装成这些节点,向网络任意注入错误的信息。如果节点被捕获,那么该节点内的所有信息将会泄露。利用被捕获节点,攻击者在网络内发起内部攻击。基本的加密安全机制,比如认证和完整性保护等,都不能有效防范这些伪装攻击。如何解决这个问题,大多数技术对被捕获节点散布的错误信息集中采取的手段是检测和容忍,并不能够准确查明错误信息的源头和发起者。
  目前仍然缺乏准确识别被捕获节点,并将它们永远排除在传感器网络之外的有效技术。针对被捕获节点的处理技术,集中体现在以下几种。
  1. 基于报警的异常检测
  这种检测依赖于特定应用的检测机制,使传感器节点能够监视附近节点的行为。一旦检测到异常行为,节点会向基站或其他节点发出警报,并由它们来对哪些节点被捕获做判断。这类方式称为基于报警型,传感器网络的路由选择和定位中就会用到这类典型的方式。
  节点通过警报能够查明被捕获节点,如何利用这些警报信息也是一大难题。发出的警报是否可信有时也难以判断,因为这些警报有可能是被捕获节点以误导基站为目的而发出的错误警报。被捕获节点可能会形成一个局部的整体,共同密谋以提升在网络内的影响力。这种基于报警型的方式针对的是某些特定的应用场合,难以延伸到其他领域。
  识别被捕获节点与可诊断系统中的故障诊断有着某种相似性。实际上,在这些系统中,总是假定故障是永远存在的,这就意味着一个故障节点在测试中总会失效,会被鉴别为无故障节点。有些研究者把故障假定的条件放宽,即故障的存在由**性变成间断性,实际上这种改变是假定故障节点以某种概率不能通过测试。这样的假设在传感器网络不能成立,因为被捕获节点的行为有更大的随意性。
  例如,被捕获节点有可能发布正确的感知数据,也发出错误的警报,这样的恶意行为并不能够被正常节点观测到。不能把可自诊断系统所采用的技术直接应用到传感器网络的被捕获节点的识别上。5cf8dfb55af19.jpg  2.基于定位的异常检测
  许多无线传感器网络采用gps系统来收集传感器节点的位置信息。在大型传感器网络中,如果每个节点都配备GPS系统,那么网络运行成本相当昂贵。在实际应用中只给时间信标节点配备GPS接收器,以降低网络运行成本。这些信标节点知道自身的位置,其他传感器节点根据信标节点的位置信息来获取在网络的位置信息。
  文中阐述了一种检测恶意信标节点的方式。如果一个信标节点被捕获,那么它将不可避免地要发送具有错误位置信息的信标信号。这是因为,恶意信标节点发送的位置信息和信标信号一定是被篡改的。网络中的信标节点具有节点ID号以及密钥,从而能够与网络内的其他信标节点(表面看起来仍然是非信标节点)进行通信。恶意信标节点发送的预估位置信息不是以信标信号为依据,这些信息与真实值相比是不同的。一旦有效信标节点从恶意信标节点获取信标信号,那么该被捕获节点将会被检测出。由于被捕获信标节点难以获取相邻节点间每次通信的循环时间,如果恶意节点采取基于本地信标信号的重放攻击(replayedattacks),那么它就会比较容易被发现。
  3. 基于网络/ 邻居节点稳定性的异常检测
  文献阐述了一种基于传感器节点特性(比如固定的相邻节点信息)的入侵检测系统。实验中网络间的通信采用多对一的方式,也就是说,节点将沿着相对固定的路径向某个固定节点发送信息。整个网络运行期间并不需要节点用来识别相邻节点的HELLO洪泛数据包。网络部署后,假设:①不会增加新节点,且节点是固定的;②节点的发送功率不会改变;③网络内的每个节点能够识别它的相邻节点;④每个节点使用相同的硬件以及运行相同的算法,节点上运行的时钟与其他节点不同步。
  根据以上设定的稳定网络,节点知道能够从相邻节点获得的信息。为了运用这个概念,需要选择两个传感器网络的运行参数,用来存储相邻节点的信息。选取的参数是:
  ①数据包到达率,即单位时间内到达的数据包;②平均接收功率,单位为dBm.算法定义了一个用来存储预定数量数据包的缓冲区。这些数据包用来计算数据包到达率以及后续数据包的接收功率这两个指标的可接受值的范围。如果这两个参数的值不在持续更新的范围之内,那么就认定网络发生了入侵。入侵检测系统依靠这些节点来通知其相邻节点,网络可能存在入侵者。如果某节点从其固定数量的相邻节点处获取入侵者信息,那么该节点将把这个可疑节点标注为被捕获节点。
  4. 基于软件的面向嵌入式硬件的认证
  检测被捕获节点的另一种不同方法是根据代码认证,来验证运行于传感器节点的实际程序代码。还有一种基于硬件的认证方法,这种硬件内含一个安全的协处理器,用来检测相关嵌入式设备存储器的内容。介绍了一种基于软件的认证技术(SoftWare-basedATTestation technique,SWATT),它是通过软件方式独立运行代码认证算法来实现的。
  这些技术都是通过某种方式,在外部验证运行于嵌入式设备的代码的正确性,检验器的可信度是实现目标的关键因素。
  恶意节点至少有一行代码与运行于正常节点的预期代码不同。
  检验器有未被捕获传感器节点存储器内容的副本。检验器向节点发送某种特定信息,作为伪随机数生成器的输入,来创建随机存储器地址。给设备的每个存储器地址执行“校验和”
  检验。校验器在本地运行相同的校验步骤,计算预期的校验和值,再将这个预期值与节点返回的值进行比较。
  由于被捕获节点存储器的内容被改变,它必须确定由伪随机数生成器创建的每个存储器地址是否已经发生改变。
  SWATT 技术目前已在无线传感器网络中使用,执行检测和运行验证步骤均需额外时间。作者在基于AVR studioV4.0的仿真器上进行了实验,结果表明,计算校验和的时间差异变得更加突出,这是因为被访问的存储器地址的数量在增加。
  文中也对网络做了相同的假设,确定节点是否为被捕获节点的过程发生了变化。基站被假定为受信方,它在鉴定被捕获节点时起着很大作用。基站认为存在潜在的被捕获节点,采用代码认证方法来确认可能的威胁。SWATT技术的思想是,一旦节点被捕获,那么它必将执行与正常节点不同的行为,这种思想在算法设计中是一种重要的概念。
  无线传感器网络中,任何两个节点之间均可能发生交互。
  如果某个节点提供的信息是错误的,或提供的服务不完备,那么其他的一些节点有可能检测到,并发出相应的负反馈。实际上,传感器节点之间的交互,受制于传感器网络的部署。对于某个节点来说,能够检测到它提供的信息或服务的,只是一组固定的节点。对于被捕获节点来说,容易形成一个局部的整体。
  一般来说,大多数分布式系统由自主实体所构成,往往*大化地追求自身效率,需要建立激励机制来鼓励实体发布(至少不阻止)其他实体的反馈信息。传感器网络本质上是一种分布式系统,由自主性节点构成,传感器节点之间通过相互协作来共同完成一个任务。有可能设计出鉴别机制,实现既定目标的全局*优化。例如,为了应对错误的警报,可以根据警报的发起者和针对的目标来确定被捕获节点,只要有助于提高整个系统的安全性。
  实际上,传感器网络独特的特性既带来了挑战,也带来了机遇,如何利用这些特性是**识别被捕获节点的关键所在。

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    1 、应变片压力传感器原理与应用
   力学传感器的种类繁多,如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用*为广泛的是压阻式压力传感器,它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。
   在了解压阻式力传感器时,我们认识一下电阻应变片这种元件。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用*多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上,当基体受力发生应力变化时,电阻应变片也一起产生形变,使应变片的阻值发生改变,从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小,一般这种应变片都组成应变电桥,并通过后续的仪表放大器进行放大,再传输给处理电路(通常是A/D转换和CPU )显示或执行机构。
    金属电阻应变片的内部结构


    如图1所示,是电阻应变片的结构示意图,它由基体材料、金属应变丝或应变箔、绝缘保护片和引出线等部分组成。根据不同的用途,电阻应变片的阻值可以由设计者设计,但电阻的取值范围应注意:阻值太小,所需的驱动电流太大,应变片的发热致使本身的温度过高,不同的环境中使用,使应变片的阻值变化太大,输出零点漂移明显,调零电路过于复杂。而电阻太大,阻抗太高,抗外界的电磁干扰能力较差。一般均为几十欧至几十千欧左右。
    电阻应变片的工作原理
   金属电阻应变片的工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象,俗称为电阻应变效应。金属导体的电阻值可用下式表示:
    式中:ρ——金属导体的电阻率(Ω。cm2/m )
    S ——导体的截面积(cm2 )
    L ——导体的长度(m )
   我们以金属丝应变电阻为例,当金属丝受外力作用时,其长度和截面积都会发生变化,从上式中可很容易看出,其电阻值即会发生改变,假如金属丝受外力作用而伸长时,其长度增加,而截面积减少,电阻值便会增大。当金属丝受外力作用而压缩时,长度减小而截面增加,电阻值则会减小。只要测出加在电阻的变化(通常是测量电阻两端的电压),即可获得应变金属丝的应变情
    2 、陶瓷压力传感器原理及应用
   抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递,压力直接作用在陶瓷膜片的前表面,使膜片产生微小的形变,厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面,连接成一个惠斯通电桥(闭桥),由于压敏电阻的压阻效应,使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号,标准的信号根据压力量程的不同标定为2.0/ 3.0 / 3.3mV/V等,可以和应变式传感器相兼容。通过激光标定,传感器具有很高的温度稳定性和时间稳定性,传感器自带温度补偿0~70℃,并可以和绝大多数介质直接接触。
   陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料。陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范围高达-40 ~135℃,具有测量的高精度、高稳定性。电气绝缘程度>2kV,输出信号强,长期稳定性好。高特性,低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向,在欧美国家有全面替代其它类型传感器的趋势,在中国也越来越多的用户使用陶瓷传感器替代扩散硅压力传感器。
    3 、扩散硅压力传感器原理及应用
   工作原理被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上(不锈钢或陶瓷),使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻值发生变化,和用电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。
   

 原理图
    4 、蓝宝石压力传感器原理与应用
    利用应变电阻式工作原理,采用硅- 蓝宝石作为半导体敏感元件,具有无与伦比的计量特性。
   蓝宝石系由单晶体绝缘体元素组成,不会发生滞后、疲劳和蠕变现象;蓝宝石比硅要坚固,硬度更高,不怕形变;蓝宝石有着非常好的弹性和绝缘特性(1000OC 以内),利用硅-蓝宝石制造的半导体敏感元件,对温度变化不敏感,在高温条件下,也有着很好的工作特性;蓝宝石的抗辐射特性极强;硅-蓝宝石半导体敏感元件,无p-n 漂移,从根本上简化了制造工艺,提高了重复性,确保了高成品率。
    用硅-蓝宝石半导体敏感元件制造的压力传感器和变送器,可在*恶劣的工作条件下正常工作,并且可靠性高、精度好、温度误差极小、****。
   表压压力传感器和变送器由双膜片构成:钛合金测量膜片和钛合金接收膜片。印刷有异质外延性应变灵敏电桥电路的蓝宝石薄片,被焊接在钛合金测量膜片上。被测压力传送到接收膜片上(接收膜片与测量膜片之间用拉杆坚固的连接在一起)。在压力的作用下,钛合金接收膜片产生形变,该形变被硅-蓝宝石敏感元件感知后,其电桥输出会发生变化,变化的幅度与被测压力成正比。
    传感器的电路能够保证应变电桥电路的供电,并将应变电桥的失衡信号转换为统一的电信号输出(0-5,4-20mA或0-5V)。在绝压压力传感器和变送器中,蓝宝石薄片,与陶瓷基极玻璃焊料连接在一起,起到了弹性元件的作用,将被测压力转换为应变片形变,从而达到压力测量的目的。
    5 、压电压力传感器原理与应用
   压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。其中石英(二氧化硅)是一种天然晶体,压电效应就是在这种晶体中发现的,在一定的温度范围之内,压电性质一直存在,但温度超过这个范围之后,压电性质完全消失(这个高温就是所谓的“居里点”)。由于随着应力的变化电场变化微小(也就说压电系数比较低),石英逐渐被其他的压电晶体所替代。而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数,它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。磷酸二氢胺属于人造晶体,能够承受高温和相当高的湿度,已经得到了广泛的应用。
    现在压电效应也应用在多晶体上,比如现在的压电陶瓷,包括钛酸钡压电陶瓷、PZT、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等等。
   压电效应是压电传感器的主要工作原理,压电传感器不能用于静态测量,因为经过外力作用后的电荷,只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的,这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。
   压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。压电式加速度传感器在飞机、**、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用,特别是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。压电式传感器也可以用来测量发动机内部燃烧压力的测量与真空度的测量。也可以用于军事工业,例如用它来测量枪炮子弹在膛中击发的一瞬间的膛压的变化和炮口的冲击波压力。它既可以用来测量大的压力,也可以用来测量微小的压力。


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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本5000000
主营产品西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
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