西门子模块6ES7221-1BH22-0XA8使用手册

　　超声波测距传感器原理

　　超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显着反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。

测距传感器

　　激光测距传感器工作原理

　　激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其**地测定传输时间，因为光速太快。

　　红外线测距传感器工作原理

　　红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

　　上述的内容主要是针对测距传感器的原理方面的知识讲解的，如超声波测距传感器原理、激光测距传感器工作原理及红外线测距传感器工作原理这三方面，关于“测距传感器的原理”的分享就先到这里了，希望上述介绍对大家的工作上有所帮助。

选择电流变送器应注意以下几个问题：
1. 需要检测的是单相电流还是三相电流－－-电流变送器通常有2种形式，可适用于检测单相或三相电流。比如：JLT2I中的“2”就表示单相电流变送器JLT43I3中的“43 ”就表示三相电流变送器。
2. 变送器输入电流的范围－－-由于实际负载电流变化的范围较大，为适应这种情况， 通常我们先采用电流互感器来将大电流，转换成1A或5A的小电流。电流变送器的 输入，通常按电流互感器的二次电流来选择。例如：电流互感器二次电流为5A，则可以选择电流变送器的输入电流也为0-5A即可。 输出直流信号的变化范围－－-国际上输出信号的标准通常采用DC4-20mA。当然，输出直流信号，也可以采用直流电压（比 如：DC0-10V等），要和电流变送器后面的仪表或自控装置的输入配套。
3. 辅助电源的规格－－-交流电流变送器为了**检测输入电流的变化，也为了能输出与输入电流成线性变化的直流信号，通常需要一个辅助电源*为电流变送器的工作电源。 通常，选用*多的是容易获得的AC220V。也可以选择直流电源,比如：DC 24V等等。需 要注意的是，有一些电流变送器，宣称不需要辅助电源，即所谓的“无源型”电流变送器。对这种电流变送器，应该慎重选用。所谓“无源型”，并非是不需要电源，而是由电流变送器输出信号后面的仪表提供工作电源。是“吃了变送器后面的仪表电源”。自然增加了变送器后面采集仪表的负担。还有一种“无源型电流变送器”，是利用电流互感器的二次电流做变送器的电源。这种变送器的缺点是，当负载电流较小时，电流互感器的输出电流自然较小，所提供给变送器的能量也减少，此时，电流变送器将产生非线性误差，从而照成电流信号变送的误差，这种变送器也是需要慎重采用的。
4. 电流变送器的输入过载能力－－-负载电流过载时，或者系统发生故障时，对电流变送器而言，通常会承受非常大的过载电流。在此情形下，能否能承受大的过载电流，成为 衡量电流变送器性能的重要指标。
5. 交流电流变送器的稳定性－－-电流变送器作为一种“计量型仪表”，除了需要**外，*重要的性能，是能否稳定可靠的工作。而这些性能，往往在产品设计之初就体现了。由于环境温度的变化，任何模拟转换型仪表，均无法避免温度漂移现象，为减少产品的温漂现象，各种产品会从元件和线路方面采取自己特有的技术。并且产品在交付给客户前，会****进行老化试验。这些内容，往往不能体现在产品样本指标或市场宣传中，只能由客户根据自己的经验或体验来进行选择。也由产品所提供的后期服务来体现.上面这些内容，都是衡量产品性能质量的重要指标。KXT10I AC120A/4-20ma DC24V交流电流传感器工作环境环境温度-25℃～+80℃贮存温度-40℃～+115℃相对湿度≤90%气压条件正常大气压电气参数额定电流范围AC120A误差非线性0.1%输出电压@Ip=Ipn    DC4-20ma测量电流范围AC240A过载倍数无限工作频率工频20-5khz工作电源20-30 ±5%V功耗≦5+Io ma绝缘阻抗绝缘耐压3kV@AC50hz1Min)失调电流电流温漂@-40-85℃≦100ppm/℃输出电流温漂@-40-85℃≦±100ppm/℃零点电流@Ip=o4±0.2%ma线性度@Ipo=0±Ipn≦0.2%FS响应时间≦250ms带宽0-3Db AC20-5khz机械参数一次穿芯22mm外形尺寸106*60*24二次端子高低端子接线端子长度外壳PBT阻燃材料灌封Epoxy环氧树脂胶重量100g公差±0.3mm失调电流@Ipo ≦±0.1ma磁失调电流@Ipo=±Ipn-0   ≦±0.1ma