西门子6ES7231-7PF22-0XA0使用手册

二、传感器的性能指标
     在检测控制系统和科学实验中，需要对各种参数进行检测和控制，而要达到比较优良的控制性能，则必须要求传感器能够感测被测量的变化并且不失真地将其转换为相应的电量，这种要求主要取决于传感器的基本特性。传感器的基本特性主要分为静态特性和动态特性。
      1、 线性度所谓的线性度也称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（也称理论直线）之间的*大偏差与传感器满量程输出的百分比，如图1所示。

图1 传感器线性度示意图
2、迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞，如图2所示。

图2 传感器迟滞特性示意图
      3.重复性重复性是指传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度，如图3所示。

图3 传感器重复特性示意图 
      4．灵敏度灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度，即
     它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化，显然，灵敏度S值越大，表示传感器越灵敏，如图4所示。

图4 传感器灵敏度示意图

双线直流

电路原理图

接线电压：10—65V直流
常开触点（NO）
无极性
防短路的输出
漏电电流≤0.8mA
电压降≤5V
注意不允许双线直流传感器的串并联连接
三线直流

电路原理图

接线电压：10—30V直流
常开触点(NO)
电压降≤1.8V
防短路的输出
完备的极性保护
三线直流与四线直流传感器的串联
当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。
img]2-3.jpg border=0>
四线直流

电路原理图

接线电压：10—65V
切换开关
防短路的输出
完备的极性保护
电压降≤1.8V
三线直流与四线直流传感器的并联

双线交流

电路原理图

常开触点(NO)
常闭触点(NC)
接线电压：20—250V交流
漏电电流≤1.7mA
电压降≤7V（有效值）
双线交流传感器的串联
常开触点：“与”逻辑
常闭触点：“或非”逻辑

当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，要注意：不能低于负载上的*小工作电压（注意到电网电压的波动）。
机械开关与交流传感器的串联

断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。
补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。
电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V
双线交流传感器的并联
常开触点：“与”逻辑
常闭触点：“或非”逻辑

当并联时，漏电流相加，例如：它可以
—在可编程控制器的输入端产生一个高电平的假象。
—超过小继电器的维持电流，避免了在触点上的压降。
机械开关与交流传感器的并联

闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。
补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的*小工作电压，避免了在机械触点断开之后的准备延迟。
计算电阻的公式：R=10/I P=I²×R