西门子模块6ES7216-2BD23-0XB8

     西门子S7-300是用于中、高档性能范围的plc，具有模块化及无风扇的设计、坚固耐用、容易扩展和广泛的通讯能力、容易实现分布式结构、操作界面用户友好等特点。
1、安装装配导轨
      准备2 米长的装配导轨用于安装，具体步骤如下：
      （1）将长度为2 米的装配导轨削减到需要的长度。
      （2）标出四个用于安装固定螺丝的孔和一个用于保护导体螺栓的孔。
      （3）如果导轨长度超出了830mm，则必须提供附加孔，以便用更多的螺丝固定才能使其稳固。沿导轨中间部分的凹槽标出这些孔(如图1)，其间距应大约为500mm。

 
① 用于接地导线螺栓的孔；② 用于钻安装螺丝附加孔的凹槽；③ 用于安装螺丝的孔；
④ 用于安装螺丝的附加孔；⑤ 用于安装螺丝的孔
图1 导轨安装

      （4）钻出标记的这些孔，M6 螺丝的孔径 =6.5+0.2mm。
      （5）安装一个M6 螺栓，用以固定接地导线。
      （6）确认导轨安装后PLC间隙（如图2所示）。

 
图2 安装后PLC间隙

2、将模块安装在装配导轨上
      从机架左边开始，按照“先电源模块、再CPU、*后SM/FM/CP/IM模块”的顺序，将模块挂靠在导轨上。具体步骤如下：
      （1）如图3所示，将总线连接器插入 CPU和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每个模块都带有一个总线连接器。在插入总线连接器时，必须从CPU开始。拔掉装配中“*后一个”模块的总线连接器，因为“*后一个”模块不接受总线连接器。

 
图3  总线连接器插接方法

     （2）如图4所示，按指定的顺序，将所有模块挂靠到导轨上①，滑动到靠近左边的模块 ②，向下旋转③。

图4 模块安装方法

      （3）用螺丝拧紧模块，如图5所示。

 
图5螺丝拧紧模块

3、标记模块
      （1）分配插槽号。应给每个安装的模块指定一个插槽号，这会使在STEP 7的组态表中分配模块更加容易。
      （2）将插槽号贴到模块上。先把相应的插槽号拿到相关模块前，将卡舌放置到模块① 的开口中，*后将插槽号压入模块 ② 中，插槽号从轮子处断开。图6说明了此过程。 

 
图6 标记模块

1、STEP 7安装概要
      STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装过程。可通过标准Windows 2000/XP/Server2003软件安装程序执行安装(如图1所示)。

 
图1 STEP 7 V5.4界面

      STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据复制到编程设备中；（2）组态EPROM和通讯驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。
2、设置PG/PC接口
      安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。
      如果使用带MPI卡或通讯处理器(CP)的PC，那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和地址分配，确保没有发生中断冲突，也没有地址区重叠现象。为简化将参数分配给编程设备/PC接口，对话框将显示默认的基本参数设置(接口组态)选择列表。
     如图2所示，在Windows"控制面板"中双击"设置PG/PC接口"，将"应用访问点"设置为"S7ONLINE"。
 
图2 控制面板设置

     在"为使用的接口分配参数"列表中，选择所要求的接口参数设置。如果没有显示所要求的接口参数设置，那么必须通过"选择"按钮安装一个模块或协议。自动产生接口参数设置。在即插即用系统中，不能手动安装即插即用CP(CP 5611和CP 5511)。在PG/PC中安装硬件后，它们自动集成在"设置PG/PC接口"中。
      具体的设置步骤和属性如图3～图5所示。

 
图3 设置PG/PC接口

 
图4 设置MPI属性

 
图5 设置本地连接属性

      如果选择具有自动识别总线参数功能的接口(例如CP 5611(自动))，那么可以将编程设备或PC连接到MPI或PROFIBUS，而无需设置总线参数。如果传输率< 187.5Kbps，那么读取总线参数时，可能产生高达1分钟的延迟。
对于PG/PC接口如果发生变更时，可以进行“安装/删除接口”操作。
3、软件安装过程
      在安装STEP7后，西门子公司所有的软件（包括S7-200和S7-300/400）自动都会归为同一个任务栏。由于STEP7安装后为英语菜单，为了使用上的方便需要改成中文，选择SIMATIC管理器中的菜单“Options”|“Customize…”；在Customize窗口中选择Language为“中文（简体）”；退出STEP7软件，重新启动后就会看到中文界面。