不同的商家的plc有不同的编程语言,但就某个商家而言,PLC的编程语言也就那么几种。下面,以西门子plc的编程语言为例,说明一下,各种编程语言的异同。 1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart) 这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程序)。编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,每步中包括控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件来控制,特别适合于生产制造过程。 西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。 2、梯形图(LAD-LAdder Diagram) 这是使用使用*多的plc编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件,线圈 代表逻辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中,*左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。 3、语句表(STL-STatement List) 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。 4、功能块图(FBD-Function Block Diagram) 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。 5、结构化文本(ST-Structured Text) 结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的**编程语言。与梯形图相比,它实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。 STEP7的S7SCL结构化控制语言,编程结构和C语言和Pascal语言相似,特别适合于习惯于使用**语言编程的人使用。 |
通过添加可安装的辅助触头,可用*多四个触头来扩展带有四个螺钉型端子触头的小型接触器继电器,请见“3TH 接触器继电器和小型接触器继电器的附件”。
出于这个目的,必须从小型接触式继电器的前面去除一个盖(带有装置标牌)。然后,就便于安装辅助回路接线了。可以使用一块侧面布置的橙色滑块将辅助触头解除锁定,从而将其卸下。
使用辅助回路接线端子 80E、71E、62E、53E 或者 44E,可以将配有螺钉型接线端子和四个触点、符合 EN 50011标准、识别号码为 40E 的小型接触式继电器扩展成为符合 EN 50011标准、具有 8个触点的接触式继电器。在辅助回路接线上所编的识别号码 80E、71E、62E、53E 或者 44E适用于整个接触器(请见图)。它们不能与标识号为 31E 和 33E 的微型接触器式继电器组合使用。
使用识别号码为 40,31,22,20,11 或者 02 的辅助回路接线端子,可以将配有螺钉型接线端子和 4 个触点、符合 EN50011 标准、识别号码为 40E、31E 或者 22E 的各种接触式继电器扩展成为符合 EN 50005 标准、具有 6 或 8个触点的接触式继电器。辅助触头上的标识号仅适用于安装的辅助触头。
浪涌抑制RC元件、压敏电阻器、二极管或二极管组件(二极管和齐纳二极管的组合,适用于较短分断时间)可从前面插到带螺钉型端子的所有接触器和辅助触头上,为的是衰减线圈中开断浪涌电流,请见“3TH 接触器继电器和小型接触器继电器的附件”。
出于这个目的,必须去除这个装置标牌。可以把它卡装在安装的浪涌抑制器上。
附加负载模块3TX4490-1J 附加负载模块可由可编程控制器使用,用来提高允许剩余电流并限制半导体输出中的剩余电压,请见“3TH 接触器继电器和小型接触器继电器的附件”。
此模块可确保通过 230 V AC 半导体输出实施直接控制,从而安全关断 3TH2 接触式继电器和 3TF2 接触器。它装在和3TX4490‑3 浪涌抑制器相同的外壳中,可以插入接触器中。