西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-8AA3

那么它是如何实现从工作组电源到备用组电源切换的呢，见下图：

这是冗余电源内部主回路的示意图，并不是想象中的电源1故障后通过继电器或电子开关切换到电源2，根本不会出现瞬间停电的可能，[瞬间停电对有微处理器的系统而言就是一次灾难性的系统重启]。
原理是这样，冗余电源内部的两个隔离二极管，当IN24-1和IN24-2同时供电时，不管哪个电源失电，另一个电源都能正常供电，通过两个二极管对两个电源实现隔离，避免出现电源之间形成环流。
下面讲一下如何检测西门子SITOP冗余电源：
1、如果SITOP冗余电源上的接线端子IN24-1和IN24-2对GND测量都是24V，而GND对OUT无输出，判定SITOP冗余电源已经坏了。
2、SITOP冗余电源上的接线端子IN24-1和IN24-2对GND分别单独送电，GND对OUT都应该有输出，如果哪个IN24单独送的后GND对OUT无输出，判定SITOP冗余电源已经坏了。
3、SITOP冗余电源上的故障灯亮了故障给系统报警的继电器的触点也动作了，这种情况一般不是SITOP冗余电源故障，而是给SITOP冗余电源供电的两个电源其中有一个异常，这时可测量IN24-1和IN24-2对GND的电压都应该在20V-25V，低于这个电压就要检查该路电源了。
如果IN24-1和IN24-2对GND的电压都正常那就是SITOP冗余电源误报警，需要维修了。
4、SITOP冗余电源上的微调电位器是设定SITOP冗余电源切换值的，阀值设定范围是20±0.5V∽25±0.5V。曾经有用户发现SITOP冗余电源上的故障灯亮了，检查有一路IN24异常，就去调整SITOP冗余电源上的微调电位器并询问为什么电源电压调不上去。
需要明确的是SITOP冗余电源是两组电源的切换模块，自己并不是电源，当出现这种情况时要检查故障那路的供电电源。

图1  S7-1200 PLC系统
①CPU及系统供电
1、交流供电系统
系统取交流电源(L1、N、PE)给S7-1200PLC系统供电。须将CPU的PE端子连接到系统的PE进行接地处理，如图2所示。

图2  S7-1200 PLC系统的交流供电及接地
CPU侧的实际接线中，应将PE进行接地处理，如图3所示。

图3  S7-1200 PLC交流电源端子处的PE做接地处理
其中CPU还为其他模板或负载提供了DC24V供电电源。在大部分的安装中，可以把该DC24V电源的M端接地(例如连接到机壳接地)，以获得**的噪声抑制效果。
2、直流供电系统
同样，对于直流供电的CPU，在大部分的应用中，把所有的DC电源的M接到地可以得到**的噪声抑制；在未接地的DC电源的公共端与保护地间可并联电阻与电容(RC元件https://www.dgdqw.com/版权所有)。电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路，如图4所示。

图4  S7-1200 PLC系统的直流供电及接地
在CPU侧的实际接线中，应将PE进行接地处理，如图5所示。

图5  S7-1200 PLC系统的直流供电及接地
②数字量模板的使用
A、数字量模板的接地及接地要求
a、尽量采用可能短的导线
◆ 数字量输入：*长为500m屏蔽线，或300m非屏蔽线；
◆数字量输出：*长为500m屏蔽线，或150m非屏蔽线。
b、导线要尽量成对使用，用一根中性或公共导线与一根信号线或电源线相配对；
c、数字量输出模块抑制保护。
B、感性负载的使用准则
◆ 数字量输出负载为感性负载时，为防止输出断开时的高压瞬变干扰，须增加抑制回路，否则可能导致PLC运行中断或至设备损坏；
◆ S7-1200 PLC的DC输出回路内部集成了抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载的要求；
◆由于S7-1200 PLC继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护；
◆对于交流负载，可将压敏电阻(MOV)或其他电压抑制设备与并联RC电路配合使用，但不如单独使用有效。压敏电阻(MOV)通常会导致出现高达钳位电压的显著高频噪声。
C、选择保护回路
可以采用下面的指导来设计合适的抑制电路。设计的有效性取决于实际的应用，所以必须调整其参数以适应实际应用。要保证所有的器件参数与实际应用相符合。
a、用于直流输出和控制直流负载的继电器输出的保护电路
S7-1200 PLC的DC输出包括内部抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载的要求。由于S7-1200PLC继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护。
对于直流通道外加续流回路，其原理类似于继电器线圈外加浪涌抑制器，如图6所示。

图6  直流继电器的外加续流回路
在使用过程中，应将续流回路连接到模板上，并注意：
◆在大多数应用中，只需在直流感性负载两端增加一个二极管，图7中的A；
◆应用大电感或频繁开关的感性负载，要求更快的关闭时间，建议可再增加一个稳压二极管，如图7中的B。
◆请确保正确选择稳压二极管，以适合输出电路中的电流量。

图7  DC线圈产生的浪涌的抑制回路
说明：1指1N4001二极管或同等元件；2指8.2V稳压二极管（直流输出），36V稳压二极管（继电器输出）；3指输出点；4指M、24V参考
b、用于开关AC感性负载的继电器输出的保护电路
使用继电器输出控制AC115V/AC230V负载时，应当在继电器输出触点输出负载上跨接RC回路，如图8所示，或使用压敏电阻（MOV）来线制峰值电压，注意选择MOV的工作电压比正常的线电压至少高出20%。

图8  AC线圈产生的浪涌的抑制
说明：1指关于C值，请参见表格；2指关于R值，请参见表格；3指输出点
对于继电器输出通道外加续流回路，其原理类似于交流接触器线圈外加吸收回路，如图9所示。

图9  继电器输出通道外加续流回路
③模拟量模板的接地要求
A、线缆的要求
◆尽量采用可能短的导线，模拟量输入/输出：100m屏蔽双绞线；
◆使用屏蔽线以便**地防止电噪声。
通常在S7-1200 PLC端将屏蔽层接地能获得**效果。连接方式参考S7-300 PLC的模拟量信号线的屏蔽层处理方式。
B、模拟量输入连接
a、连接4线制传感器
连接4线制传感器，建议将传感器信号负端和电源M做等电位处理，同时将模块的PE和24V的M做好接地，防止干扰，如图10所示。

图10  S7-1200 PLC连接4线制传感器示意图
b、连接3线制传感器
3线制传感器的电源负端和输出信号的负端都是公共的，可以取模块的24V电源给传感器供电，传感器输出的正接模块通道正，通道负接电源M，将木块的PE和24V的M做好接地，防止干扰，如图11所示。

图11  S7-1200 PLC连接3线制传感器示意图
c、连接2线制传感器
连接2线制传感器时，由于S7-1200PLC通道无法向外供电，需要传感器外部串入DC24V电源。可以取模块的24V电源给传感器供电，24V的正接传感器的正端，传感器的负端和模块通道正连接，通道负接电源M，将模块的PE和M做好接地，防止干扰，如图12所示。

图12  S7-1200 PLC连接3线制传感器示意图