西门子S120电源模块6SL3130-6AE15-0AB1

  其实和符号表的作用类似。打开变量表的方法：菜单栏里选“视图”菜单下的“组件”，下拉菜单中可以找到“变量表”。

   学习西门子plc，一定要特别注意一个问题，不然编程肯定出错。那就是“高字节，低地址”，什么意思呢？举个例子就清楚了。

   比如VW0，它是由VB0和VB1组合而成，那就出现一个问题，到底是VB0排在VB1前面呢？还是VB1排在VB0前面呢？

  如图，是这样排列的，关键是里面的位的排列，VB1的*低位，也就是V1.0是VW0的*低位bit0，VB0的*高位V0.7是VW0的*高位bit15。这样很别扭，但没办法，西门子就是这样规定的。这样如果你给VW0当中传入一个1，那么置位的是V1.0,而不是V0.0。编程时一不注意这个问题，就容易出错。一定要记住“高字节，低地址”这句话，VB1和VB0比较，VB1是高字节，但和VB0组合成VW0以后，它当中的地址成了低地址。

       做过一个项目，plc用的西门子S7-1200,有台机械手，用的雅马哈的四轴。配置硬件时，为了节省成本，搞硬件的同事没有配置示教器。机械手有调试软件，调试阶段还可以，可到来客户现场，因为没有示教器，现场操作人员没办法校对点位。公司不想配置示教器，让做软件的想办法。在客户现场没办法，还好当时机械手配置了PN通讯的板卡，只能想办法将示教画面做在触摸屏上。

     好的一点，雅马哈机械手配置的光碟资料很齐全，在参考雅马哈的资料后，开始在PLC里写控制程序。参照机械手手册，配置对应的通讯IO,在根据对应的指令，通过PLC侧给机械手发送相应的指令，完成对机械手的示教功能。完成示教控制程序后，在编写hmi的程序。

总体感觉，雅马哈的机械手用PN通讯还是很方便，特别是配置的光碟资料很齐全，按照手册，调试过程也很顺利。