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1、可调脉冲输出指令PLSV
为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，会在PLC的每个扫描周期比较一次，会超出一些脉冲。
程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003）
2、**定位指令DRVA和相对定位指令DRVI
输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
以上两个指令不同之处就是：DRVA是**记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，成为相对脉冲指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。
程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000）
我用了两个1KF02模拟量输入模块，假设分别记为模块1和2。模块组态情况：
模块1前四个通道组态为电流信号，后四个通道组态为RTD Pt100通道；模块2的前六个通道组态为RTD Pt100通道，后两个通道空置，在STEP7将其禁用。电流信号按两线制接线，PT100按三线制接线，且都接了浪涌保护器。模块1上的M-互连，模块2上的M-互连。
现出现如下情况：
1、我用一个信号发生器模拟PT100输入，每次只接一个通道，将其余的RTD通道都禁用，显示正常；如果再激活一个通道并接上固定电阻，则接信号发生器的那个通道就显示不正常，监测其PIW显示，在正常值与32767两者之间变动。
2、将10个RTD通道全部接上固定电阻，显示正常，但只要其中任何一个通道接上信号发生器，则其PIW通道值就在正常值与32767两者之间跳动。(信号发生器确定是好的)
答：这可能与1KF的工作模式有关系，应该是信号发生器引起的问题，直接接电阻测试就是了。
今天去弄了一上午，由于是新手，只能求助于技术人员，打西门子热线，技术人员问了一些情况得出结论模块没得问题，可能是用的信号源问题。*后我打电话到信号源厂家，就是那个胜利品牌，他给我解释了原因，信号源模拟热电阻输出，只是用电路原理模拟输出一个电阻值，并不是一个实体电阻，需要一个恒定的外部激励电流；而PLC是逐个扫描各通道，即PLC循环在各个通道之间切换，致使接信号源的那个通道不停地在通、断之间切换，也就是信号源的外部激励电流在通断切换，这个通道值在正常值与断路值之间不停地切换。当只开一个通道，其它通道不激活时，对信号源来说，激励电流恒定，通道值就为正常值了。
三菱Q系列PLC通讯模块QJ71C24N有两个通讯通道，通道1为RS-232，通道2为RS422/485，利用电脑的232通讯口可以和此模块通道1的RS-232联接，在电脑中使用PLC的编程软件GXDeveloper通过模块上的232口，而不是CPU模块上的232口对Q系列PLC进行编程、监控、调试等操作。
在使用此通道进行通讯前要此通道进行设置，设置通过编程软件中PLC参数设置项中的I/O分配项的开关设置对通道进行设置，设置内容如下：
对开关1设置b0~b7
B8~b15此处波特率设为和软件GX Developer中的一致
对开关2的设置，与软件GX Developer联接时，通讯协议中设置为“00"
开关3、4未用到可以不进行设置。
通过以上设置后，再正确联接两个通讯口之间的连线，就可以正常通讯上
随着以太网技术的发展，现在的以太网已由过去的总线式连接，变为星形连接。