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行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。

行程开关的种类很多，图1所示是一般结构与符号图，图中所示的有一个动合触点和一个动断触点。行程开关是由装在运动部件上的挡块来撞动的。

图2所示是用行程开关来控制工作台前进与后退的示意图和控制电路。

行程开关SQa和SQb分别装在工作台的原位和终点，由装在工作台上的挡块来撞动。工作台由电动机M带动。电动机的主电路和笼型电动机正反转控制的主电路图是一样的，控制电路也只是多了行程开关的三个触点。

工作台在原位时，其上挡块将原位行程开关SQa压下，将串接在反转控制电路中的动断触点压开。这时电动机不能反转。按下正转起动按钮SBF，电动机正转，带动工作台前进。当工作台到达终点时(譬如这时机床加工完毕)，挡块压下终点行程开关SQb，将串接在正转控制电路中的动断触点SQb压开，电动机停止正转。将反转控制电路中的动合触点SQb压合，电动机反转，带动工作台后退。退到原位，挡块压下SQa，将串接在反转控制电路中的动断触点压开，于是电动机在原位停止。

如果工作台在前进中按下反转按钮SBR，工作台立即后退，到原位停止。

行程开关除用来控制电动机的正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动和变速等各项要求。

在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动。例如，机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，起重机的提升与下降，等等。为了实现正反转，我们在学习三相异步电动机的工作原理时已经知道，只要将接到电源的任意两根连线对调一头即可。为此，只要用两个交流接触器就能实现这一要求(图1)。当正转接触器KMF工作时，电动机正转；当反转接触器KMR工作时，由于调换了两根电源线，电动机反转。

如果两个接触器工作，那么从图1可以见到，将有两根电源线通过它们的主触点而将电源短路了。对正反转控制线路*根本的要求是：必须保证两个接触器不能工作。

这种在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁或联锁。下面分析两种有联锁保护的正反转控制线路。

图2(a)所示的控制线路中，正转接触器KMF的一个动断辅助触点串接在反转接触器KMR的线圈电路中，而反转接触器的一个动断辅助接触器串接在正转接触器的线圈电路中。这两个动断触点称为联锁触点。这样一来，当按下正转起动按钮SBF时，正转接触器线圈通电，主触点KMF闭合，电动机正转。联锁触点断开了反转接触器KMR的线圈电路。误按反转起动按钮SBR，反转接触器也不能动作。

这种控制电路有个缺点，就是在正转过程中要求反转，必须先按停止按钮SB1，让联锁触点KMF闭合后，才能按反转起动按钮使电动机反转，带来操作上的不方便。为了解决这个问题，在生产上常采用复式按钮和触点联锁的控制电路，如图2(b)所示。当电动机正转时，按下反转起动按钮SBR，它的动断触点断开，而使正转接触器的线圈KMF断电，主触点KMF断开。串接在反转控制电路中的动断触点KMF恢复闭合，反转接触器的线圈通电，电动机就反转。串接在正转控制电路中的动断触点KMR断开，起着联锁保护。