西门子山东PLC模块授权代理商
? 复位接收标志，修改轮询计数器的值，准备轮询下一个从站；
? 复位超时定时器；
? 启动一个延时定时器，延时时间到后开始轮询下一个从站。
图14 接收完成处理程序段
图15 准备轮询下一个站程序段
3.2 从站程序
相对于主站，从站的处理程序相对简单。下面以2#从站为例做个说明，1#从站除了调用FB不同外，都与2#从站相同。
3.2.1 接收数据
从站一直启动接收功能FB2 P_RCV，接收来自网络上的数据，如果接收到数据则根据地址标识符判断是否是本站的数据：
?是本站数据，则将接收缓冲区(DB17)中的数据移到的地址区(DB18)中，并清空接收缓冲区。触发发送标志，发送返回数据给主站；
? 不是本站数据，直接清空接收缓冲区(DB17)。
图16 从站接收程序段
图17 从站接收完处理程序段
3.2.1 发送返回数据
接收完成后，调用发送功能，将DB19的数据发送给主站。
图18 从站发送响应程序段
3.3 实验结果
搭建好网络，并将程序分别下载到各自的CPU中，启动CPU的运行。通过置位手动启动轮询标志位M30.0即可启动轮询程序的运行。通过变量表可以监视到系统的运行情况，可以看到，主站会循环地将数据发送到两个从站，也循环地接收来自从站的返回数据，如下图所示。
图19 系统运行监控图
4 应用小结
通过本应用实例，可以看到基于ASCII驱动协议的多站点轮询原理比较简单。因为其较大的灵活性，可以与各种满足ASCII协议的设备进行通信。西门子串行通信模块CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI3964/ASCII等都集成有ASCII驱动协议功能，可以根据需求灵活地选择这些产品。
本文所述应用和提供例程只作为相关应用的参考，在实际的应用中，应该充分考虑通信伙伴的特点和实际需求，结合不同的轮询方式、错误处理机制、校验方法、数据处理方法等手段达到通信目的。
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