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(8) 检修后模板安装一定要安插到位
要在STEP 7的SIMATIC管理器中插入MM4系列变频器或西门子其他系列的驱动装置，需要把相应版本的DriveES软件集成到STEP7中，Drive ES软件可与销售部门联系购买。本例中，使用的是 STEP 7 V5.4SP2，集成了Drive ES Basic V5.4 SP1。
如图1所示，在STEP 7的SIMATIC管理器中，如果要插入MM4系列变频器，点击鼠标右键，在弹出菜单中依次选择“InsertNew Object"、“SINAMICS"(注意，不能选择“Drive")。
图1
之后，会弹出一个对话框，如图2所示，在“Device family"下拉菜单中，选择“MICROMASTER4"；在“Device "下拉菜单中，选择更具体的系列；并在选择软件版本、通信方式、地址之后，点击“OK"。
图2
这样，MM4变频器就被成功插入到SIMATIC管理器中，如图3所示。
图3
问: 为什么矢量控制(CUVC)变频器在转矩控制时用 OFF1不能停机?
答: 用转矩控制时, 用 OFF1 不能停机的原因见下图:
由上图知用转矩控制方式时,不能停机的主要原因是转矩给定不经过斜坡函数发生器,用OFF1/OFF3停机,斜坡函数发生器被禁止,但给定值不为零,电机仍在旋转, 触发脉冲无法禁止, 就不能停机. 用转矩控制的停机方法有两种:
一.用OFF2 直接将触发脉冲,即:OFF2 停机.
二.减小转矩给定,至电机静止,再用OFF1/OFF3 停机.